一齿轮永磁同步直驱起升机.doc

本实用新型涉及一齿轮永磁同步直驱起升机，其以内置式多盘制动永磁电机为原动机驱动起升机的卷筒旋转，卷筒的内壁上设有内齿圈，卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，所述内置式多盘制动永磁电机的转子后部内置有多盘制动装置，不通电时由制动弹力装置推动制动盘组合形成制动，通电后通过开闸动力装置解除制动弹力装置施加在制动盘组合上的制动力。本实用新型重量轻，体积小，调速范围宽，操作与控制方便，安全可靠，并可以明显降低制造成本和运行费用。  一种一齿轮永磁同步直驱起升机，包括起升机座、旋转安装在所述起升机座上的卷筒以及用于驱动所述卷筒旋转的卷筒驱动装置，其特征在于所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机为原动机，所述卷筒的内壁上设有内齿圈，所述卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合。 如权利要求1所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述永磁同步电动机为具有制动功能的永磁同步电动机或者为不设有制动功能的永磁同步电动机。 如权利要求2所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述永磁同步电动机与所述卷筒之间的驱动连接方式为下列任意一种： 直接驱动连接：所述卷筒驱动装置不设减速器，所述电动机输出轴上安装有电动机输出齿轮，所述电动机输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，直接与所述卷筒的内齿圈啮合，所述永磁同步电动机的主体部分位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外； 通过减速器驱动连接：所述卷筒驱动装置设有减速器，所述永磁同步电动机与所述减速器驱动连接，所述减速器位于所述卷筒的轴向外部，所述减速器的输出轴轴向延伸至所述卷筒内，位于所述卷筒内的所述减速器的输出轴上安装有所述减速器的输出齿轮，所述减速器的输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，与所述卷筒的内齿圈啮合。 如权利要求3所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述永磁同步电动机的主体部分位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外。 如权利要求4所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述减速器优选一级变速减速机. 如权利要求5所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述减速器配有或不配有制动器，所述减速器配有的制动器优选盘式电磁制动器。 如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式为下列任意一种： 通过旋转支承架与固定支承轴旋转连接：所述起升机座上设有固定支承轴，所述卷筒内固定安装有与其旋转轴线垂直的旋转支承架，所述旋转支承架的数量优选为2个，包括前旋转支承架和后旋转支承架，所述固定支承轴与所述卷筒同轴（即所述卷筒的旋转轴线与所述固定支承轴的中线轴线重叠），所述旋转支承架套在所述固定支承轴上并通过旋转支承架轴承与所述固定支承轴旋转连接，所述起升机座上还设有固定的卷筒前盖和卷筒后盖，所述卷筒前盖位于所述卷筒的前面并与所述卷筒之间留有间隙，所述卷筒后盖位于所述卷筒的后面并与所述卷筒之间留有间隙，当所述永磁同步电动机设置在所述卷筒外时，所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式优选这种连接方式； 通过卷筒轴承与固定支承架旋转连接：所述起升机座上设有固定支承架，所述固定支承架的数量优选为2个，包括前固定支承架和后固定支承架，所述卷筒通过相应的卷筒轴承与所述固定支承架旋转连接，所述起升机座上还设有固定的卷筒前端盖，所述卷筒前端盖位于所述卷筒的前面并与所述卷筒之间留有间隙，当所述永磁同步电动机设置在所述卷筒内时，所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式优选这种连接方式。 如权利要求7所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于还设有高度限制器，所述高度限位器设有限位器转轴，所述限位器转轴与自所述永磁同步电动机的电动机输出轴至所述卷筒的内圈之间的传动机构中的任意旋转件传动连接，当达到限制的起升高度时，所述起升高度限制器控制限制器转轴不能沿原方向继续转动。 如权利要求8所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述限位器转轴上设有与所述卷筒内的内齿圈啮合的齿轮，或者所述限位转轴上设有与所述永磁同步电动机的电动机输出齿轮啮合的齿轮，或者所述限位转轴与所述永磁同步电动机的电动机输出轴轴联接。 如权利要求1、2、3、4、5、6、7、或9 所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述永磁同步电动机为内置式多盘制动永磁同步电动机，所述内置式多盘制动永磁同步电动机包括转子、定子和内置式多盘制动装置，所述转子位于所述定子内并通过转子轴承与所述定子旋转连接，所述定子的铁芯安装在电动机机壳内，所述电动机机壳设有电动机前端盖和电动机后端盖，所述转子的转轴朝前并从所述电动机前端盖的轴孔中延伸出来，构成电动机输出轴，所述转子的后部为后端敞开的筒状段。 如权利要求10所述的一齿轮永磁同步直驱起升机，其特征在于所述内置式多盘制动装置包括转动筒、制动筒、制动盘组合、制动弹力装置和开闸动力装