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SMC6480软件使用手册1.3
SMC6480 四轴运动控制器
软件使用手册
Version 1.3
SMC6480 软件手册 V1.3
©Copyright 20 12 Leadtech Control Technology Co.,Ltd.
All Rights Reserved.
版 权 说 明
本手册版权归深圳市雷赛智能股份有限公司所有,未经雷赛智能书面许可,任何人
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涉及SMC6480 运动控制器硬件的详尽资料,请参阅SMC6480 硬件手册。
在本文中所涉及到的雷赛公司或雷赛智能股份有限公司均为雷赛智能股份有限公司
实体。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因,雷赛智能保留对本资
料的最终解释权,内容如有更改,恕不另行通知。
调试机器要注意安全!用户必须在机器中设计有效的安全保
护装置,在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失,雷赛
智能没有义务或责任对此负责。
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SMC6480 软件手册 V1.3
目 录
第一章 产品简介 1
1.1 概述 1
1.2 技术指标 1
1.3 运动控制系统结构2
第二章 Motion6480 调试软件4
2.1 启动窗口4
2.2 程序编辑5
2.3 程序运行6
2.4 设置编辑7
2.5 I/O 检测7
2.6 运动测试8
第三章 控制器参数设置 10
3.1 全部参数列表 10
3.2 关键参数说明 14
3.2.1 UnitPulses 14
3.2.2 PulseSet 15
3.2.3 ZeroMode 15
3.2.4 WorkZero 15
3.2.5 IfElAsHome 16
3.2.6 M07Delay 等 16
3.2.7 M08AheadDistance 等 16
3.2.8 拐角减速设置 16
3.2.9 倒角设置 16
3.2.10 弧限速设置 16
3.2.11 Jog 相关设置 17
3.2.12 ZeroSequence 17
3.2.13 预定义IO 设置 17
第四章 应用程序开发方法 19
4.1 基于G 代码的开发 19
4.2 基于Visual Basic 6.0 环境的开发 19
4.3 基于Visual C++ 6.0 环境的开发20
第五章 网络化运动控制及函数21
5.1 函数总表21
5.2 函数分类介绍25
5.2.1 连接控
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