曲率与方程的近似解.DOC

第二十二讲 Ⅰ 授课题目： §3.6 曲率与方程的近似解 Ⅱ 教学目的与要求： 1.了解并会计算曲率及曲率半径． 2.了解求方程的近似解的二分法及切线法. Ⅲ 教学重点与难点： 重点：曲率及曲率半径的定义． 难点：曲率及曲率半径的应用． Ⅳ 讲授内容： 一、弧微分 作为曲率的预备知识，先介绍弧微分的撅念． 设函数在区间()内具有连续导数．在曲线上取固定点作为度量弧长的基点(图1)，并规定依增大的方向作为曲线的正向．对曲线上任一点，规定有向弧段的值(简称为弧)如下：的绝对值等于这弧段的长度，当有向弧段的方向与曲线的正向一致时，相反时．显然，弧是的函数：，而且是的单调增加函数．下面来求的导数及微分． 设为()内两个邻近的点．它们在曲线上的对应点为(图3—20)，并设对应于的增量，弧的增量为．那末 . 于是 ， . 令取极限，由于时，，这时弧的长度与弦的 长度之比的极限等于1，即 ， 又 ， 因此得 ． 由于是单调增加函数，从而根号前应取正号，于是有 ． 这就是弧微分公式． 二、曲率及其计算公式 我们直觉地认识到；直线不弯曲，半径较小的圆弯曲得比半径较大的圆厉害些，而其他曲线的不同部分有不同的弯曲程度，例如抛物线在顶点附近弯曲得比远离顶点的部分厉害些． 在工程技术中，有时需要研究曲线的弯曲程度．例如，船体结构中的钢梁，机床的转轴等，它们在荷载作用下要产生弯曲变形，在设计时对它们的弯曲必须有一定的限制，这就要定量地研究它们的弯曲程度．为此首先要讨论如何用数量来描述曲线的弯曲程度． 在图2中可以看出，弧段比较平直，当动点沿这段弧从移动到时，切线转过的角度不大，而弧段，弯曲得比较厉害，角就比较大． 但是，切线转过的角度的大小还不能完全反映曲线弯曲的程度．例如，从图3中可以看出，两段曲线及尽管切线转过的角度都是，然而弯曲程度并不相同，短弧段比长弧段弯曲得厉害些．由此可见，曲线弧的弯曲程度还与弧段的长度有关． 按上面的分析，我们引入描述曲线弯曲程度的曲率概念如下． 设曲线C是光滑，在曲线C上选定一点作为度量弧的基点．设曲线上点M对应于弧，在点M处切线的倾角为(这里假定曲线C所在的平面上已设立了坐标系)，曲线上另外一点对应于弧，在点处切线的倾角为(图4)，那未，弧段的长度为，当动点从M移动到时切线转过的角度为． 我们用比值，即单位弧段上切线转过的角度的大小来表达弧段的平均弯曲程度，把这比值叫做弧段的平均曲率、并记作，即 . 类似于从平均速度引进瞬时速度的方法，当时(即时)，上述平均曲率的极限叫做曲线C在点M处的曲率，记作K，即 . 在存在的条件下，K也可以表示为 . (2) 对于直线来说．切线与直线本身重合．当点沿直线移动时，切线的倾角不变(图5)，而．从而，这就是说，直线上任意点M处的曲率都等于零，这与我们直觉认识到的“直线不弯曲”一致． 设圆的半径为由图6可见在点M、处圆的切线所夹的角等于中心角．但，于是 , 从而 . 因为点M是圆上任意取定的——点，上述结论表示圆上各点处的曲率都等于半径r的倒数，这就是说，圆的弯曲程度到处一样，且半径越小曲率越大，即圆弯曲得越厉害． 在一般情况下，我们根据(2)式来导出便于实际计算曲率的公式． 设曲线的直角坐标方程是，且具有二阶导数(这时连续，从而曲线是光滑的)．因为，所以 ， ， 于是 . 又由(1)知道 . 从而，根据曲率K的表达式(2)，有 ． (3) 设曲线由参数方程 , 给出，则可利用由参数方程所确定的函数的求导法,求出及，代入（3）便得 （4） 例1 计算等边双曲线在点(1，1)处的曲率． 解 由得 . 因此， ． 把它们代人公式(3)，便得曲线在点(1，1)处的曲率为 . 例2 抛物线上哪一点处的曲率最大? 解 由，得 ， 代人公式(3)，得 . 因为K的分子是常数，所以只要分母最小，K就最大