智能移动机器人方案.PDF

1.0 智能移动机器人分类 智能移动机器人按照载重分类 10kg 30kg 50kg 100kg 200kg 500kg 1000kg 2.0 智能移动机器人基本功能 电池耐久性不低于10小时 （100%负荷80%运行测试 ）防撞击功能 ，保护 人身财产安全 适应地面 ：GB50209-2002标准5.1.7的水泥砂浆地面或以上更高的等级 （即2m靠尺范围内凹陷不大于4mm ）。 2.1 智能移动机器人 30kg 全向移动机器人 30kg Ø 载重量30kg 可以搭载行业需求的各类机械手 Ø 定位精度1mm 可搭载提升装置 Ø 通讯 ：WIFI 长 ：500mm Ø 自重小于8kg 宽 ：300mm 高 ：200mm Ø 移动速度2m/s Ø 转弯半径0m Ø 导航方式 ：贴胶带 Ø 定位方式 ：标志点视觉 2.2.1 智能移动机器人 100kg 结构紧凑 ，行走灵活 ，承载量可达100kg ，可双 向前后进行驶 ，原地90°旋转 ，比普通单向IGV更 加灵活 ，性价比高 ，通用性强。车顶部安装滚筒, 通过与 自动化生产线的通讯,可以轻松实现与外部 设备的自动对接及物品的自动上下料 ，可替代物 料员完成物料配送及空箱回收 ，实现生产物料配 送 自动化。 适用于配送频繁的无人化生产体系 ，可使用多台 IGV构建柔性生产线 ，广泛应用于家电、五金、 电子等行业。 2.2.2 智能移动机器人 100kg 序号 项 目 参数 1 外观尺寸 L850 ×W600 ×H560 （mm ） 2 运行速度 0-40m/ min （速度可按需要设置 ） 3 驱动方式 差速驱动 4 转弯半径 600mm(磁带路线铺设半径 ） 5 通信方式 无线透传 6 行走方式 前后进 、左右转 、分岔 、90°旋转 7 导航精度 ±10mm 8 停车精度 ±10mm 9 二次定位精度 ±1mm 10 载荷量 100Kg 11 爬坡能力 0°