机械测试技术基础 测试装置的基本特性.pptVIP

理想测试系统的输入、输出之间呈单调、线性比例关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 。 频响函数H(jw)的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，通过幅频、相频特性数据可直接计算?值。 较为精确的求解方法 作业P66： 2-1 2-3 2-5 2-10 2-11 输入一阶跃函数u(t) 以wd作衰减振荡的 通过求极值的方法， 极值对应的时间： 可得到最大超调量： 代入式 阻尼比? ▲ §3.7 组成测试系统应考虑的因素 1. 技术性能指标 精度（准确度）：测量系统的示值和被测量的真值的接近程度。 绝对误差 = 测量结果(示值)－被测真值 相对误差 = 绝对误差/被测真值 × 100％ 引用误差 = 绝对误差/满量程值 ×100％ 测量仪器的精度等级一般用最大引用误差来标称。 评价测试装置产生的测量误差大小的指标。 精密度（precision）：示值重复性（ 随机误差） 正确度（accuracy）：系统误差 ① 更高一级仪器的测量值; ② 已修正过的算术平均值; ③ 计量标准器所复现的量值。 在实际测量中，只能用所谓的约定真值来代替被测真值。 示值范围为0～150V的电压表，当其示值为100.6V时，用更高一级电压表测量结果为100.0V，则该电压表： 例3.5. (仪表的精度等级分为7级：0.1, 0.2, 0.5 ,1.0, 1.5, 2.5, 5.0) 所以该仪表为0.5级的电压表。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变量，表明 .测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量 .之间的范围。 .静态测量：幅值范围 动态测量：幅值范围和频率范围 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随 .时间变化的程度。 温漂 零漂 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 2. 测试系统的经济指标 3. 测试系统的使用环境条件　 ▲ 原则：（1）要达到测试要求，不应盲目地采用超过测试目的所要求精度的仪器； （2）需要采用多台仪器来组成测试系统时，所有的仪器都应选用同等的精度。 在选择仪器设备组成测试系统时，必须考虑系统使用环境，主要从温度、振动和介质三个方面全面考虑对仪器的影响。 微分方程 等号两边同除以a0，得: 则 微分方程变为： （固有频率） （阻尼率） 2. 二阶系统（Second-order system） （灵敏度归一化处理） 返回 例1. 已知压电式力传感器的灵敏度为90pc/MPa，电荷放大器的灵敏度为0.05V/pc，若压力变化25MPa，为使记录笔上的位移不大于50mm，则笔式记录仪的灵敏度应选多大？ 压力(25MPa)→压电式力传感器（s1=90pc/MPa）→电荷(pc) →电荷放大器（s2=0.05v/pc）→电压（v）→笔式记录仪 （s3=? mm/v）→位移（50mm） 解：测量过程如下： 90pc/Mpa×0.05V/pc×25Mpa×s3＝50mm，s3=4/9mm/V。 结果： 例2. 下图为一测试系统的框图，试求该系统的灵敏度？ 解：由于灵敏度是系统的静态指标，所以该系统的灵敏度为： -6/2×7.3×3.3＝-72.27。 例3. 已知某线性装置 ， ，现测得该系统的稳态输出为y(t)=10sin(30t-450)，试求该系统的输入信号x(t)。 解：根据频率保持性，输入信号的角频率为30rad/s。 输入信号的幅值为100/ =31.62，相角为71.560-450=26.560。所以 x(t)=31.62sin(30t+26.560) 例4. 对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后，测得其响应的第一个超调量峰值为1.5，振荡周期为6.23s，设已知该装置的静态增益为3，求该装置的传递函数和在无阻尼固有频率处的频率响应。 解：根据该装置的静态增益，可得到系统的传递函数为： 利用超调量可以得到系统的阻尼比为： 利用系统的振荡周期可求出系统的无阻尼振荡频率： 把阻尼比和无阻尼振荡频率代入传递函数表达式： 当该装置在无阻尼固有频率处，即w=wn