具有总线通讯控制能力k4plc自带can总线接口-kinco.pdfVIP

K4 总线型PLC 所具有的功能特点： 1、具有总线通讯控制能力 K4 PLC 自带CAN 总线接口，不需另外扩展专用的通讯模块，非常适用一些多轴 控制、分散式控制的场合。 2、具有高速的运行能力 采有高性能CPU，系统处理能力得到极大提高，比普通小型PLC 运算速度快了2 倍以上。 3、具有多PLC 通过CAN 总线联网能力 多个PLC 可以同时连接的CAN 总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC， 这样可以极大的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。 4、具有很好的兼容性和扩展能力 能够连接任何现有市场上支持 CANopen2.0A 协议的从设备，包括远程 I/O、变频 器、伺服器等。另外 PLC 还支持扩展的 CANopen2.0B 协议，能够满足需要大数据量 传输的场合。 5、具有强大的错误处理能力 能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择 PLC 对从站 的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，极大的保证了系统对故 障响应和处理能力。 6、支持各种通讯速度 支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有： 10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M 7、实时性更好 系统采用总线方式通讯，通讯方式完全不同于以前的串行通讯，不需要“你发我应” 的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输，最终保 证了系统对设备的快速响应能力。 8、最大能连接32 个从站 系统最大可以支持32 个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC 均要强大， 且从站的站号可以任意设置（1-126）。 别人不能办到的，我们“能（CAN ）”办到！ 1/3 9、支持庞大的数据传输 a) 每个从站最多可以配置8TXPDO （8 个字节）和8RXPDO （8 个字节）。 b) 最多可以支持32TXPDO 和32RXPDO，即PLC 总共允许系统通过PDO 交 换的数据量为512 个字节的数据。 c) 同时支持数量众多的SDO 通讯，通过SDO 可以对从设备里的任何数据进行 访问。 该功能也是目前同类型控制器中最强的。 10、 支持对从站启动过程进行设置 能够对每个从站的启动过程进行设置，较少了系统的启动过程，同时避免了主站对 从站进行多余的操作。 11、 能够一目了然的查看所有交换数据的地址 上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO 里OD 所对应的寄存器，极大的 方便用户对各个OD 进行编程。 12、 减小了系统布线工作量并减少了故障率 采用 CAN 总线通讯方式，省去了系统多余的接线，降低了系统布线成本，同时减 小了布线错误率，最终减少了系统故障点，使故障检查更加方便和简单。 13、 降低了系统维护成本 系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。 14、 性价比高 CAN 总线解决方案是目前市面上解决方案中成本最便宜的一种现场总线，具有极 高的性价比。 别人不能办到的，我们“能（CAN ）”办到！ 2/3 CAN 总线系统解决方案就是采用总线技术替代以前的控制技术，中央控制器与现 场设备之间的数据传输全部采用总线来完成,该解决方案能为客户提高效率、降低故障 率、提高系统的稳定性，同时降低系统成本。总线解决方案综合利用了自动控制技术、 仪器仪表传感器技术、计算机技术、 通信技术 、微电子技术、网络技术，使工业控制 向前迈进了一大步，进入了真正的自动化、网络化阶段。 现场总线是一种革命性的通讯控制技术，因其具有很多普通控制方式不具有的优 点，所以才得到了迅速的推广应用，与老的控制方式比较起来它主要的优势