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基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计-燕山大学学报.pdfVIP

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  • 2017-08-20 发布于天津
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基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计-燕山大学学报.pdf

    卷期燕山大学学报年月文章编号基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计方啸郑德忠燕山大学电气工程学院河北秦皇岛罗德岛大学电气工程学院罗德岛美金斯顿摘要小车自主导航系统是路径规划领域研究的难点问题本文利用自适应动态规划算法对小车自主寻路避障的控制策略进行了设计介绍了仿真过程中小车检测环境状态量的方法提出了小车通过连续型奖励惩罚号自主学习寻路避障的控制策略并结合虚拟现实技术创建了不同路径和不同障碍物状态的仿真环境通过不同路径状态的仿真实验验证了自适应动态规划算法在解决小车自主导航避障控制策略问

    38 卷 1 期 燕山大学学报 Vol. 38 No. 1 20 14 1 Journal of Yanshan University Jan. 2014 年 月 文章编号：1007-791X (2014) 01-0057-09 基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计

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