天脉(ACoreOS)操作系统培训第八章：可配置组件.ppt

* 其他扩展组件 高可靠Reliance文件系统（COTS） C++支持 TCP/IP协议栈 * 其他扩展组件 Reliance文件系统具有高可靠、访问快速和安全三个主要特点，是业界唯一保证在任何掉电环境下仍可正常工作的文件系统 基于事务型存储，写入算法为原子操作，保证数据一致性 上电启动不需要检查文件系统的完整性和一致性 文件转储和恢复，形成多个文件副本 通过标准接口访问文件系统，包括基本I/O接口（read/write等）、缓冲I/O接口（fread/fwrite等） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第八章可配置组件 VxWorks兼容包 BIT管理 OpenGL 其他组件 * 提纲 VxWorks兼容包 为方便原面向VxWorks 5.4/5.5操作系统开发的应用软件的迁移，充分分析现有系统使用API服务，实现VxWorks兼容包 作为独立的可配置组件，可以进行裁剪 * VxWorks兼容包 * VxWorks兼容包功能组成 * VxWorks-API使用建议 对于熟悉VxWorks 5.4/5.5的用户，建议采用VxWorks兼容包接口编程，对于首次使用嵌入式实时操作系统的用户建议采用ACoreOS-API接口 建议用户不要在应用程序混合使用VxWorks-API接口和ACoreOS-API接口 * 任务管理API * API分类 API服务原型 功能描述 任务创建 taskSpawn() 创建并激活一个新任务 taskInit() 初始化有一个新任务 taskActivate() 激活一个已初始化的任务 任务名和ID管理 taskName() 由任务号得到任务名 taskNameToId() 由任务名得到任务ID号 taskIdSelf() 得到调用任务的ID号 taskIdVerify() 检验一个特定的任务存在 获取任务信息 taskIdListGet() 列出系统中所有任务的id taskPriorityGet() 获得指定任务的执行优先级 taskIsSuspended() 检查指定任务号的任务是否处于挂起态 taskIsReady() 检查指定任务号的任务是否为就绪态 任务管理API * API分类 API服务原型 功能描述 任务删除 taskDelete() 终止一个指定的任务，释放所占用的内存 taskDeleteForce() 强制终止一个指定的任务，释放所占用的内存 taskSafe() 保护调用任务不被删除 taskUnsafe() 解除任务删除保护 任务控制 taskSuspend() 挂起任务 taskResume() 恢复任务 taskRestart() 重新启动任务 taskDelay() 任务延时，单位为tick 任务扩展 taskCreateHookAdd()/taskCreateHookDelete() taskSwitchHookAdd()/taskSwitchHookDelete() taskDeleteHookAdd()/taskDeleteHookDelete() VxWorks兼容包帮助资源 VxWorks兼容包实现的14个功能模块、110个API服务在下列文件中有详细描述，本培训不再一一列举： 《ACoreOS机载嵌入式实时操作系统程序员手册》《 ACoreOS机载嵌入式实时操作系统参考手册》 * VxWorks兼容包移植步骤 （一）在配置OS时，选择支持“VxWorks兼容包” 组件； （二）将在VxWorks上开发的应用软件源程序放置在LambdaAE环境创建的项目中，进行编译、链接； （三）解决编译或链接过程中出现警告、错误，可能会出现如下情形： —应用软件使用到VxWorks兼容包中未实现的服务； —由于编译版本不同（2.96、3.4.4），引入警告信息； （四）加载、调试与运行 （五）测试与验证 * VxWorks兼容包移植注意事项 （一）系统实现差异 —各类对象ID号（执行TCB地址指针，无符号整形值） —任务优先级范围（0-255，1-255） （二）编译选项 —ANSI C/C++ —对齐（-mstrict-align） —优化选项（-o0, -o1, -o2 , -o3） （三）系统能力配置 —各类对象数配置 —存储空间配置 （四）编译器使用注意事项或存在问题（详见软件发布说明或开发环境用户文档） * GCC-3.4.4编译器使用注意事项示例 简述： 立即数计算顺序不同版本编译器（3.4.4,2.96）处理不同 详细描述： 表达式存在立即数计算时，gcc-2.96在编译阶段会直接计算立即数，而