三维变形量测方法应用及精度之探讨-研究发展处-德霖.DOC

邑菖工程顧問有限公司與技術學院三維變形量測應用及精度之探討 計畫類別：(　　民國年月 日起至民國 年月日 合作廠商：邑菖工程顧問有限公司 計畫主持人：李文貴副教授 本成果報告包括以下附件：█結案報告一式二份：5頁█計畫執行相關圖片與說明 中 華 民 國　105年 7　月 26　日 三維變形量測應用及精度之探討 『自由測站法』與『三角三邊法』均為測量求點位座標的方法，此兩種方法於原理細節上或有不同，但是均應用到最小二乘法原理。使用『自由測站法』的最適當時機為應用於不適合釘點設站之地點，例如隧道施工開挖中之監測或是測量點位不適宜設站時，可以採用自由測站法予以施測。而三角三邊法乃是一種廣泛應用於工程界加密控制點的普遍方法。本文以『自由測站法』進行外業觀測並記錄數據，探討其與三角三邊程式所執行之結果，並作座標值之比對，另外探討以三角三邊法輔助自由測站法之可行性。: 自由測站法、三角三邊法可靠度。前言 一般使用自由測站法之儀器全測站經緯儀，因其可以迅速測定測站至測點間之方向、距離與高差，結合了紅外線雷射光所設計而成之全測站經緯儀，可以自動記錄觀測點之，使得數據之取得更迅速而有效率，並且避免了數據紀錄之人為錯誤，因此自由測站法可發揮全測站儀器之最大效率，並應用於工程實務上。 二、 文獻回顧 由於自由測站充分利用了電子測距經偉儀之特性，因此在量測技巧上具有如下之優點：（a）測站不須置於固定點上，故省略費時之儀器對心步驟；且測站之間可互不通視，只要測站與測站有二個以上之共通點來聯結即可，。（b）自由測站法之連接點主要目的在被兩個以上之測站所觀測，而不一定須在其點位上架設儀器，因此可選擇在穩固之結構物上，如牆面大樓柱。尤其是在較密集之都市區域，自由測站法不須較多之埋樁，可避開在交通擁擠處作觀測，而且最具迅速性、經濟性與可靠性。 三、 研究動機與目的 自由測站法之主要原理是利用方向、距離及高差等觀測量組成一以測站為原點之座標，再將此區域座標系轉換到全區座標系，而在轉換過程中，一般可以將平面座標及高程座標分別計算，亦可一次解算。單一測站即是儀器設在未知點上，而向各已知點作觀測以求得該未知點（測站）之座標，或進而再求其他未知點座標；其觀測型態有角度觀測、純距離觀測以及聯合方向、距離之觀測。傳統利用後方交會及距離後交會方法來求單一新點座標，其實就是自由測站法之一最簡單特例﹐此時新點即是自由測站法之測站；自由測站是對已知點作聯合方向與距離之觀測（極座標觀測方式）。四、 自由測站法之計算本質上為一平差式的座標轉換，本方法之核心程式為一個六參數（三個座標平移參數及三個旋轉參數）之三維座標轉換程序，一筆後視已知點觀測值紀錄可列三條方程式，方程式數目若大於未知參數個數時會有平差條件產生，可經平差後求得轉換參數，假設試驗區之後視觀測點有個，因此多餘觀測數為，為未知數（即轉換參數）個數，愈大則經平差所得之轉換參數值越精準。以下參考王錦洋報告，觀測區現場假設有兩直角座標系，一個是大地直角座標系（N、E、H）；另一個為假設之測站直角座標系（A、B、C），該座標系只存在於測站擺站觀測時，即假設測站直角座標系為第二次測量以後自由測站所臨時採用之座標系[2]。 五、觀測實例 以下為一觀測實例，於觀測區前方適當距離處設置方形反射貼標如圖1，共計6個點如圖2，依序觀測6個點，B開頭的點位為後視點，F開頭的點位為前視點，其點位相關位置配置如圖2。 圖1 覘標貼紙 圖 2 點位配置圖 點號 N E H B1 41655 0 750 B2 35159 240 859 B3 28656 485 686 B4 22158 731 641 F1 18908 862 742 F2 15671 987 684 b 1 39224 0 739 b 2 32729 258 848 b 3 26227 520 675 b 4 19729 783 629 f 1 16480 922 730 f 2 13243 1056 673 測點 N E H F 1 0.329 -0.723 F 2 -0.029 -0.282 0.533 表1為自由測站於測站觀測之數據，若是以三角三邊程式執行，執行完程式後得結果如表3，由F1、F2 、O1點之中誤差值成果可以見到兩點之誤差均甚小，可見觀測成果非常好， 與自由測站法比較座標很接近。由誤差橢圓觀察誤差比較大的方向來自Y方向，但是由於誤差橢圓之長短軸均很小，因此誤差不大，如果距離拉長誤差將會變大，屆時若誤差橢圓長軸方向依然在正北，則執行自由測站時可於偏北方向之觀測量加強觀測次數已提高在該方向之精度，例如F1 點之誤差橢圓長軸在正北，則可於觀測F1點時加強測距，當可提高該點之精度，