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野外行车安全--车辆智能灯光系统 设计者：徐聪，陈曦，韩尧，李艺雯，张曦，郭啸，宋梦梦 指导教师：牛胜利 （山东大学能动2011级热工专业 济南 250002） 摘要： 本系统通过检测和控制系统实现夜间行车时远近光的智能转换、自适应可转向大灯功能。 本系统能够给司机在夜间驾驶时提供辅助性作用，让司机多一份安全保障，并且成本相对较低，便于推广和应用。 该系统分别以51单片机为搭载平台，通过光敏元件和角度感应元件检测，控制汽车远近光的智能转换或对司机的提醒以及大灯的自适应转向提高了驾驶安全性。 关键词：智能远近光转换 自适应大灯 智能车 创作背景 1.1创作动机 随着世界汽车工业的迅速发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。汽车安全系统主要分为两个方面，一方面是主动安全系统，另一方面是被动安全系统。主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内乘员的受伤严重程度。目前，主动安全系统主要包括了ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、TCS（牵引力控制系统）、EBA（紧急刹车辅助系统）等，对于照明系统的安全设置还存在很大的缺陷。于是，我们着眼于照明系统的安全配置，对“野外行车安全---车辆智能灯光系统”进行了探讨、研究。 1.2单片机的简介 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。 它小巧灵活、成本低、易于产品化。它能方便地组装成各种智能式控制设备以及各种智能仪表。面向控制，能针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务，从而获得最佳性价比。抗干扰能力强，适应温度范围宽，在各种恶劣条件下都能可靠地工作，这是其它机型所无法比拟的。可以很方便地实现多机和分布式控制，使整个系统的效率和可靠性大为提高。 目前单片机的快速发展已成必然，可靠性及应用水平也越来越高。 1.3智能车的简介 智能车辆是智能交通系统的重要构成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。 智能车辆利用各种传感技术获取车体自身和车外环境的状态信息,经过智能算法对其进行分析、融合处理,将最终的决策结果传递给驾驶者,在危险发生之前,提醒驾驶员做出必要的回避动作,避免事故发生;在紧急状况下,驾驶者无法做出反应时,智能车辆则自主完成规避危险任务,帮助驾驶人员避免危险发生。 美国开始组织实施智能车辆先导计划,欧洲提出公路安全行动计划,日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。 设计及控制 2.1设计目的 2.1.1 远近光智能转换 依据我国交通规则规定，夜间在没有路灯或照明不良的道路上，距对面来车约150m处须互闭远光灯，改用近光灯以避免意外发生。但是，在野外长时间驾车的疲劳心理导致司机放松对远近光灯地切换。由此，我们提出了“汽车远近光灯自动切换系统设计”，辅助驾驶员在光线较暗、较黑的野外行车时实现远近光灯自动变换，减少驾驶员的操作程序，降低远近光灯对驾驶员的夜光刺激等不良影响，缓解驾驶员的精神压力。 2.1.2自适应大灯 夜行时，大部分车辆的普通大灯只能向正前方投射光束，具有固定的照射范围，当汽车在夜间弯道上转弯时，无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。因此，自适应前大灯系统（AFS）应运而生。自适应前大灯系统，能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。目前，AFS仍处于研究阶段，其在图像处理和运算效率上还需要进一步努力，目前还只是概念性的产品，真正进入实用阶段还需要对其进行进一步的改进，这也正是我们的探究方向。 2.2控制电路 控制电路中含有电源模块、微控制器模块、模式切换模块、继电器控制模块、感应控制模块等等对远近光灯进行切换、前大灯角度调整及离道检测。 2.2.1电源模块 控制电路板采用采用线性电源供电模块，用12V电池供电，经稳压器滤波，稳压得到的直流电压给负载提供电能。 2.2.2微控制器模块 采用AT89S51单片机作为微控制器，该类单片机对于温度的适应