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CAN 多功能转换器 CANdirect产品介绍 西谌CAN多功能转换器 2015.8.20 成都西谌科技 硬件接口介绍  两路独立CAN通道，各带工作指示灯  通道自带终端电阻，可用开关通断  USB或5V外部电源供电  一个模式开关，一个模式指示灯  一个电源指示灯  三个用户指示灯 主要功能特点  1. 两种功能模式：主机模式与设备模式。通过模式 开关控制。  2.主机模式下，CANdirect可以用作普通的USB转CAN 设备。用户可以通过动态连接库调用硬件功能制作 自己的CAN上位机程序。  3.设备模式下，CANdirect可以接入外部电源，实时 运行在西谌“模块编程平台”上设计的程序。实现 任意自定义的功能。 主机模式功能  主机模式下，用户需要通过USB线将CANdirect设备 连接到电脑上，与电脑通信。用户通过调用系统提 供的动态连接库，能够制作自己的CAN上位机。  当前提供C与C#两种动态连接库,与简单的CAN上位机 源代码供用户参考。  使用系统提供的CANdirect的上位机，用户可以将 “模块编程平台”上开发的程序直接写到CANdirect 硬件中，作为设备模式下调用运行的程序。 设备功能模式  设备模式下，用户使用外部5V电源供电即可，不需 要USB连接电脑。  设备模式下，CANdirect硬件系统本身就只执行一个 操作：执行用户程序。  用户程序是用户自己在西谌“模块编程平台”上设 计的程序，所以其功能是无限的。  西谌 “模块编程平台”提供了一种可视化模块编程 方式。不用编程代码输入，使用鼠标拖放操作即可 实现逻辑功能。 设备功能模式的硬件支持  CANdirect硬件提供了两路独立的CAN通道，同时支持 CAN2.0A与CAN2.0B，这为用户程序提供了实现各种功能 的硬件支持。  两路CAN通道可以自由设置5Kbps-1000Kbps通信速率。  双通道同时工作，各自每秒7200扩展帧、8000标准帧的 接收与发送能力（1000Kbps下100%总线负荷）。  DC2500V电气隔离，采用脉冲变压器和高速光耦实现电源 和信号的隔离耦合，保护设备免于电气浪涌的损坏。  增强的EMC设计加强了设备对电源传导干扰和空间辐射干 扰的抵抗能力。 设备功能模式的应用例  CAN通信速率转换  CAN ID过滤  CAN ID转换  CAN数据转换与替换  CAN帧传输周期修改  ECU控制器功能模拟  其它各种CAN应用 模块编程平台总述  西谌模块编程平台，为用户提供了可视化模块编程方式。  用户不必懂得编程语言，只需要拖放功能 模块、就象搭积木一 样，即可以实现各种 功能。  程序是在硬件上直接 执行，具有完美的实 时性能。 模块编程基本操作  可视化功能模块是模块程序的基 本组成部分  鼠标拖放功能模块到编辑区域即 可建立新的模块  在模块的输出端口按下鼠标，即 可创建一条到另一模块输入端口 的信号线  双击模块，或者使用快捷菜单， 可以修改模块的属性  能够无限次的编程取消或重做 功能模块类型  计算类型模块：这类模块主要提供是数学计算，包括加减、乘 除、逻辑与或非、比特与或非等  信号传递模块：信号传递模块可以让两个距离很远的模块之间 传递信号，以避免直接连线带来的麻烦。  外设控制模块：这类模块主要实现具体的CAN数据接收与发送， 如普通CAN发送接收模块；J1939帧发送接收模块等