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第4章 动能与势能 力的空间累积作用规律 ——功 动能定理 机械能守恒定律 §1 功 动能定理  一、功（Work ） 考虑力的空间积累作用 F  1、恒力作用于作直线运动的物体：      S A FS cos F  S (或：F  r ) 或  2、功的一般定义 对于变力作用的情况： r   定义任意无穷小位移 对应的“元功”为：  dr dA F  dr  则：从位置a到b 的过程中，力 所作的总功为： F  r  2  A F  dr  r1 1) 功是一个过程量 2) 功是标量 但有正负之分 3) 功是相对量 与参照系的选择有关   4) 计算功的条件： 已知力与位置的函数关系  F F (r ) 例1 光滑的水平桌面上有一环带，环带与小物体的摩擦系数 为m ，在外力作用下使小物体（质量为m ）以速率v 做 匀速率圆周运动，求转一周摩擦力做的功。 解： 2 r v m受环带的压力 N m r