建构鸡只重量量测系统以利于饲料换肉率评估.pptVIP

建構雞隻重量量測系統以利於飼料換肉率評估 2005農機與生機論文發表會 國立台灣大學生物產業機電工程學系 周志遠、蔡富忠、方煒、雷華德 報告人：雷華德 日期： 雞隻的育成管理 以飼養管理觀念及經驗幫助農民，最佳的飼養管理觀念雖然無法保證最終的產能結果，但在生產管理的過程中，各個方面的因素都必須以正確的方法與適當的時機配合在一起，才能達到最理想的效果 。 任何一個飼養育成管理者所具有的飼養管理技術和工作效率都與其智慧與觀念有關。以下簡單的介紹肉種雞的飼養管理。 餵飼管理 餵飼系統 餵飼時必須使用料桶（散裝桶）準確的秤量飼料量。 配備兩個料桶，如此在不影響正常供料的狀況下每週可對其中一個料桶進行清理消毒。 飼料量管理 飼料量以一週為單位增加料量，以之獲得所需要的體重週增加量，不同品種的體重標準與餵飼程序會有些許差異，因此肉種雞原廠必須提供相對應的體重週增加量表給現場管理者參考使用。 飼料量管理 若體重不在標準值內，業界常犯的錯誤是一週的增料量巨大而下一週的增料量卻是零。 這種嚴重的錯誤會導致不均勻度提高也會使雞隻容易患病。 為了幫助雞群均勻增長，要提供充足的餵飼面積使所有的雞之可以同時吃料 餵飼方式 鍊條式 圓筒式 圓盤式 超浮流式 超浮流式餵飼 飼料槽在尚未餵飼時位於雞隻無法達到的高度並透過料桶與螺旋輸送管將飼料運送至飼料槽中，讓所有的飼料槽都有相同質量的飼料 雞隻重量量測與飼料量 飼料量必須根據雞隻的重量來計算 建立雞隻重量量測系統 根據原場飼養手冊中建議來給予適合的飼料量 檢討飼料量與重量之相對關係 重量量測系統 重量感測原理與系統之建立 重量感測原理 重量感測是利用量測應變，應變代表在一結構物中有很小的伸長或壓縮變形產生，量測應變的方法很多如機械式、光學式與電子式等 。 Load Cell Load Cell又稱為荷重元，主要原理即是利用四片Strain Gage黏貼在橫樑之側面，當橫樑受力後，因彎曲力矩會產生彎曲應力，而使應變計之電阻值產生變化，四片Strain Gage組成惠司登電橋，輸出電壓，由電壓之變化量可測得受力之大小。 Load Cell在工業界中很普遍的被應用來量測重量，從公克等級的Load Cell到公噸等級，視應用決定所需之等級。 惠司登電橋 惠司登電橋電路(Wheaston,s Bridge)是用來轉換此電阻的變化成為電壓信號的電路，利用應變規組成電橋電路則可量測到因為應力所造成的電壓信號變化，而量得物體所受應力。 惠司登電橋 重量感測模組RI1203 內建單晶片微控制器，Load cell訊號作AD轉換，並使用RS232或RS485輸出與電腦或其他終端設備通訊，具備數位濾波功能。 在許多重量量測的情況中(例如秤重包裝應用等) 能夠以各種不同重量等級的Load cell當作輸入訊號 。 RI1203串列通訊協定 RI1203使用串列通訊埠與電腦溝通，RS232的通訊協定模組出廠預設值 Baudrate:9600 Data bit:8 Stop bit:1 Parity：None 系統設計 設計一套自動重量擷取系統來幫助管理者快速的擷取重量 利用Load cell(30公斤等級)擷取重量所轉換出來的電氣訊號透過Ranger RI1203做AD轉換與數位濾波，並以串列通訊的方式與電腦連結，建立適當之人機介面作數據分析、處理與儲存，並控制RI1203之動作。。 擷取裝置機構設計 擷取裝置的結構是漏斗型的固定器，配合機構將雞隻重量完全轉移到Load cell。 重量數據處理 擷取的重量數據擷取利用移動平均(Moving Average)的方式 設取N次移動平均則第（N+1）次移動平均為第1次至第N次之重量總和除N。 第（N+2）次移動平均為第2次至第(N+1)次之重量和除N。 重量數據處理 測量一隻雞的重量，並且與RI1203模組通訊取得重量數據，計算移動平均記錄並繪製圖形 。 重量數據處理 重量數據隨著雞隻進入固定器數值開始起伏震盪。 在一段時間後趨於平衡的狀態。 五次移動平均如下圖的第二個區塊所示，比未經處理的數據穩定，曲線相對的平滑維持的平衡時間也比較長。 相同的在取十次移動平均後曲線更為平滑與穩定 重量數據擷取 目的為取得最穩定、最精確的重量。 擷取十次移動平均之數值。 比較當兩次十次平均。 若相同或是差距微小。 則這兩次十次平均值的平均值即為系統所擷取的數值。 不穩定雜訊處理 一般現場管理者在抓雞的時候有其『手勢』每個人的習慣不一樣，以抓六隻雞實驗，按照管理者自己的方式進行量測，以上數點因素都會造成不穩定雜訊。 不穩定雜訊處理 每一隻雞在進入固定器後管理者會習慣性的將雞往下壓，將雞由固定器抓起時也會有施力的狀況，產生『雙峰』 可以清楚的看到每隻