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混凝土泵车节能用油门模糊PID控制器研究
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工程机械 第40卷2009年1月’
混凝土泵车节能用油门模糊PlD控制器的研究
武四辈,曾发林
(江苏大学)
{ 摘要:从混凝土泵车节能的角度出发,提出实现混凝土泵车节能的理论和控制策略。根据不同工作要求,将泵}
t车工作过程分为3个动力模式和1个怠速模式,分别对应不同的发动机油门位置和转速。为使发动机转速控制在规t
{定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负荷改变而引起的发动机
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