基于S7-300及组态王液压支架控制系统设计.docVIP

基于S7-300及组态王液压支架控制系统设计摘要: 液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义，是液压支架控制系统发展的方向。本文针对液压支架监控的需要，提出了液压支架远程监控系统的设计。在分析了系统结构、控制方式和控制策略的基础上，利用西门子公司的S7-300 PLC和组态王工业组态软件进行了监控系统的开发，实现了综采工作面液压支架的自动监控，提高了煤矿安全生产的自动化。 关键词：液压支架，控制系统，设计 Abstract: the hydraulic support for the improvement of automatic control automation degree of coal mining face has important significance, hydraulic support control system is the direction of development. According to the need of hydraulic support monitoring, and put forward the hydraulic support remote monitor and control system design. On the analysis of the system structure, control mode and the control strategy, and on the basis of Siemens company of S7-300 PLC and configuration king and the configuration software monitoring system development, realize the fully mechanized working face of hydraulic support automatic monitoring and improve the safety production in coal mine of automation. Keywords: hydraulic support, the control system, the design 中图分类号：S605+.2 文献标识码：A文章编号： 0引言 随着采煤技术的发展，各种先进技术逐渐应用于液压支架控制系统，尤其是近些年来计算机技术与自动化技术的迅速发展，使面对分散的监控对象与设备，也能设计出可靠的监控系统。而液压支架自动化控制以网络技术为基础，利用液压技术、电子技术、自动化控制技术、通信技术、监测技术等实现了液压支架的自动循环控制，提高了液压支架移架速度，实现液压支架电液控制系统的自动控制 。 1系统结构 基于S7-300 PLC的液压支架自动控制系统整体结构主要由3个部分组成:以井下中心分站为核心的数据采集及预处理系统、以工业计算机为主的井上监测控制系统、以Profibus-DP总线和工业以太网为主的数据通信系统。其中数据采集层的传感器主要有压力传感器、行程传感器、倾角传感器等，反别检测液压支架的立柱压力、移步距离和平衡倾角，并将这些值转换为标准电流信号。分站ET200M接受标准电流信号与电磁阀信号，将其处理为RS―485信号。而主站S7-300 PLC与分站ET200M之间的通讯，则通过PROFIBUS总线实现 。 PROFIBUS用于工厂自动化系统三级网络中的底层，适用于分散的、具有通讯接口的现场受控设备对底层设备有较高的数据集成和远程诊断、故障报警及数字化要求的系统。主站PLC的数据信息要传给位于集控室的上位机，并执行上位机的控制指令则要通过在S7-300上扩展工业以太网模块CP343-1实现。上位机采用配有显示器的工控机，且安装有SIMANTIC S7编程软件和组态王工业组态软件。通过组态王组态软件对整个控制系统进行组态，做出系统各个部分的监控画面，从而使管理监控层实时显示液压支架状态、运行参数、故障信息，同时给控制主站发送控指令。整个控制系统结构如下图1所示： 图1液压支架控制系统结构 2 控制方式 为了保证控制的可靠性，系统采用现地、远方手动和远方自动三级控制结构，且三种方式可做到无扰动的切换。 （1）现地控制方式操作相应的手动阀来控制液压支架的动作，每个动作的间隔时间由操作人员根据自己的经验与现场情况自行掌握。这种原有的方式被保留，保证了即使自动控制系统不能投入工作，仍能对液压支架的动作进行有效控制。 （2）远程控制方式地面监控中心根据实时变化的信息与安全生产需要，在上位机上将控制指令传给主站