汽车主动悬架精确控制技术分析与实验研究-必读.pdfVIP

第 1O期 机械 设计 与制造 2015年 1O月 Machinery Design Manufacture 249 汽车主动悬架精确控制技术分析与实验研究 刘志锋 (长春职业技术学院 工程技术分院，吉林 长春 130000) 摘 要：以汽车行驶平顺性和乘坐舒适性为研究 目标，为主动悬架系统提供了一种更可行的控制方法。基于 14／车四自 由度主动悬架模型，分析 了影响主动悬架动态特性的因素，并针对现存问题，把 PID控制与神经网络相结合，提出一种单 神经元PID控制策略，使神经元的连接权重对PID参数进行时时在线整定，以适应不同工况环境下悬架参数的变化。同 时，以车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎垂向动载荷作为衡量指标进行仿真分析，并通过实验加以验证。结果显示，所用 方法能够大幅提升主动悬架的动态性能，有效减小因路面激励所引起的车身颠簸，改善汽车乘坐舒适性和行驶平顺性。 关键词：悬架；单神经元；PID控制；实验 中图分类号：TH16；U41．4 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)10—0249—04 TechnologyAnalysisandExperimentalResearchPrecisecontrol ofVehicleActiveSuspension LIU Zhi-feng (ChangchunVocationalInstituteofTechnology，SchoolofEngineeringTechnoloyg，JilinChangchun 130000，China) Abstract：Withcomfortandridingcomfort thegoa1．toprovideamorefeasiblemethodforcontrollingtheactivesuspension system．Basedonaquartercarwithfourdegreesoffreedomactivesuspensionmodel，analyzestheinflueneingfactorsofthe activesuspensiondynamiccharacter，andinthelightoftheexistingproblems，thecombinationofPIDcontrolandneural network，asingleneuronPIDcontrolstrategynadtheneuronconnectionweihgtsofPIDparameterscitealwaysonlinetuningsi proposed，inordertoadapttothechnageofthesuspensionparametersunderdfiferentenvironmentalconditions．Atthesame time，theverticalacceleration，thesuspensiondynma icdefection，theverticalloadofthetireandtheverticalloadofthetire raesimulatedandanalyzedby theexperiments．Theresuhsshow that theme thod cna greatly improvethedynamic pe~Cormaneeoftheactivesuspension，effectivelyreducethebodybumpscausedbypavementexcitation，imprvoetheride comfortnadridecomfortofthecar, KeyW ords：Suspension；Singleneuron；PID control；Experiment 1引言