pvt在同步运动控制中的应用 application of the pvt in synchronized motion control.pdfVIP

电子工业专用设备 电子专用设备研制 Equipment for Electronic Products Manufacturing PVT在同步运动控制中的应用 王 慧，黄 帅 中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京 ( 100176) 摘 要 ： 介绍了 T 型及 S 型曲线的轨迹规划 ， 与之相对应的位置规划曲线分别是 2 阶和 3 阶多 项式 ，尽管这些标准的规 划满足点对点运动 ，但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的 ， 尤其是多轴联动 ，介绍了一种更为弹性的 创建运动轨迹的方法 ， 同步控制 ，并应用于实际运 PVT 行环境 ，实现真正意义的同步运动。 关键词 ： 位置速度时间 ；同步控制