Ch6-IIR数字滤波器设计方法-1-2.pptVIP

第六章 IIR数字滤波器的设计方法;滤波的目的 为了抑制输入信号的某些频率成分，从而改变信号频谱中各频率分量的相对比例；; 由前面我们已经知道，滤波器输出响应y(n)为 ;理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 ;实用滤波器： 通带：不一定完全水平； 阻带：不一定绝对衰减到零； 过渡带：通带、阻带之间设置一定宽度的过渡带。;低通滤波器频率响应幅度特性的容限图 ;如将|H(ej0)|归一化为1，上式可表示成：;（１） IIR滤波器设计方法 借助模拟滤波器设计方法： 直接设计法：直接在频域或时域设计（需计算机辅助设计）; 利用模拟滤波器来设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传递函数Ha(s)设计数字滤波器的系统函数H(z)。因此，它归根结底是一个由S平面映射到Z平面的变换，这个变换通常是复变函数的映射变换，为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，这个映射变换必须满足以下两条基本要求：  ;通过对连续函数 等间隔采样得到离散序列 使 ，T为采样间隔。它是一种时域上的转换方法。 转换步骤：;设模拟滤波器的传输函数为Ha(s)，相应的单位冲激响应是ha(t) ;对ha(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： ;系数相同：;当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正; 上式表明将模拟信号ha(t)的拉氏变换在s平面上沿虚轴按照周期Ωs=2π/T延拓后，再按照 式映射关系，映射到z平面上，就得到H(z)。下面进一步分析这种映射关系。;那么 σ=0, r=1 σ0, r1 σ0, r1;设模拟滤波器的系统函数为 ;模拟滤波器的频率响应Ha(jΩ)以及数字滤波器的频率响应H(ejω)分别为: ;优点： 冲激响应不变法使得数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，也就是时域逼近良好，而且模拟频率Ω和数字频率ω之间呈线性关系ω=ΩT。 因而，一个线性相位的模拟滤波器（例如贝塞尔滤波器）通过冲激响应不变法得到的仍然是一个线性相位的数字滤波器。;缺点： 有频率响应的混叠效应。 所以， 冲激响应不变法只适用于限带的模拟滤波器(例如， 衰减特性很好的低通或带通滤波器)，而且高频衰减越快，混叠效应越小。 如果要对高通和带阻滤波器采用冲激响应不变法， 就必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于频率一半以上的频率，然后再使用冲激响应不变法转换为数字滤波器。 但这样会进一步增加设计复杂性和滤波器的阶数。;1、转换原理;线性变换的映射关系 ;将此关系解析延拓到整个S平面和S1平面，令jΩ=s，jΩ1=s1， 则得;双线性变换符合前面提出的映射变换应满足的两点要求。 ;（2） 其次，将s=σ+jΩ代入变换式，得 ; 由此看出，当σ0时， |z|1；当σ0时，|z|1。也就是说， S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。 因此，稳定的模拟滤波器经双线性变换后所得的数字滤波器也一定是稳定的。 ;3、优缺点; 缺点：除了零频率附近，W与w之间严重非线性;双线性变换的由来;预畸变;设计一个一阶数字低通滤波器，3 dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。 ;将双线性变换应用于模拟滤波器，有 ;6.8 常用模拟低通滤波器特性;模拟滤波器幅度响应常用幅度平方函数|Ha(jΩ)|2来表示，即 ;Ha(s)Ha(-s)的极点、零点分布是成象限对称的，如图所示。 ;例：;寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性——所谓逼近问题。 最常用的具有优良性能的滤波器： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(elliptic)函数或考尔（Cauer）滤波器 实现线性相位的贝塞尔滤波器;(1) 巴特沃思低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示：;6.8 常用模拟低通滤波器特性;将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： ;6.8 常用模拟低通滤波器特性;为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(-s)。 Ha (s)的表示式为;由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 ;式中，pk为归一化极点，用下式表示：;巴特沃思归一化低通滤波器参数 ;6.8 常用模拟低