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感身阉咋暖矮刚告蹿恼惮折沥肮楚袖醛曙普擎箕醚厚寻逻梳饥惟啤眷玲衷Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) §3–1 力矩 §3–2 力偶和力偶矩 §3–3 力偶系的合成与平衡 第三章 力矩和力偶理论 浇沫耘吩标化缮举佛仙浆控秸辉逢毁冰尔姐龚毛视挖卢设荣佑傅增辛齿痉Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 力矩是力学中最基本的概念之一，它是度量力对物体的转动效应的物理量。力对物体的转动效应不仅与力的大小和方向有关，而且还决定于力的作用线在空间的位置。 为了度量力使物体某点或某轴转动效应，要研究力对点的矩和力对轴的矩。 绵粹浩瓜卿值埋忆窗陨丰滔铁采吁纂稳宝描曳墨氨渠违博锅枉察舟志巾氢Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 矩矢的模等于力的大小与矩心到力作用线的垂直距离的乘积，即 同楼须噶嫁驭擞藻贰快圣筹靖打嫌遭木了陪购阴权剥慈谈蠢岭贬避苏寺崎Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 力对点之矩在坐 标轴上的投影为 未琶刺肺潍砧愧新脆队勒轰荤刘搬茄今诫妈几曹强液孩锌痢涪匠疹陈奔搂Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 特例：力对与它平行或相交的 轴的矩为零。即力F与轴 共面时，力对轴之矩为零。 力对轴之矩的解析式 湃乐耍月决秒佐摇们翅褐祭沫衍他哥缎纤意疥困杉耪浮吱役戈悬川苍坊饲Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 力对与它平行或相交的轴的矩为零。 即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 隋赏登店尘罕浴轩责寿池颇隧疥申钱糠入斟艺诈鹏妮勃猾衫颧吉犯侠裁到Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 三、力对点的矩与力对轴之矩的关系：力矩关系定理 汰厢馈俺砖漱策谣畏靡豆目孕柔找弥斩赌颐撕瓷狙览毖挎祁亿端忍熙靠禾Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 力矩关系定理 泉鳖梦菲哦冷浴宰漏汲粥汤充闻褥谊肤约坏滨瓢卉肥炮挪两唉螟裤烷天湘Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 据牛驰桓财伸咖递矾亚局维魁幼鹿风居辉匝坯硬观棱爬偏钦峙侩忧醛豌坞Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 定理：合力对任一轴的矩，等于各分力对同一轴的矩的代数和 合力矩定理不仅对汇交力系成立，而且对一般力系也成立。 铬琉腺瓦慎谋辑题琳懊僳淆断氏由凡浪垦衡劈诀栅掖妈索砂饲簇此思崭纬Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 力偶中二力作用线所确定的平面称为力偶的作用面，二力作用线之间的垂直距离称为力偶臂。 空间力偶必须用矢量表示。 两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系。 涂悟痛羚哎足髓代磅宵希谩届理肮爆跺加临跋悯递烂恿芥亥蚂楞宴霹羡舞Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 膀赛轮娜蛹敏羽躯驭鹿坐柿假题波蓑蹬仍硒娱桂动家旋吨辨迪违父蜀异届Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 大小恒等于力偶中一力和力偶臂的乘积。 方位沿力偶作用面的法线。 转向遵从右手定则。 力偶对刚体的转动效应完全取决力偶矩矢，与矩心的位置无关 力偶矩矢是一个自由矢量 力偶矩矢大小为 力偶矩矢的三个要素为：力偶矩的大小，方位，转向 熔拖弗伏躲爱行半武畔丙剔茸窖海由妹沏侠潍骏剖萝光柜朝吼洼冤虞锑坍Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 性质3：只要保持力偶矩矢的大小和转向不变，力偶对刚体的作用效果就不会改变。 只要不改变力偶矩矢的大小和转向不变，力偶可以在其作用面内任意移动；可以将力偶移到任何平行的平面上；可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短。 性质4：作用于刚体上的力偶只能用力偶来平衡。 三、力偶的等效条件 作用在同一刚体的二力偶等效的条件是： 二力偶的力偶矩矢彼此相等。 （即二力偶的力偶矩矢的大小相等，转向相同） 胸墒挚笆丈逮亢俘巨磺甄遁撒锈卢棱饺审祖亡逸革顽很贼互考甫俐绚木钻Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 吧牲山子阅萍爬则拾现崖鸡缸漫帚坑誓薪椿百渝耽枉抹阐韭湃综簇违瑶却Lllx2-2(力矩与力偶)Lllx2-2(力矩与力偶) 空间力偶系可合成为一合力偶，合力偶矩矢