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第6章 信号变换及调理 6.1 电 桥 根据供桥电源性质，电桥可分为直流电桥和交流电桥； 按照输出测量方式，电桥又可分为分为平衡输出电桥(零位法测量)和不平衡输出电桥(偏位法测量)。 在静态测试中用零位法测量，在动态测试中大多使用偏位法测量。 6.1.1 直流电桥 采用直流电源的电桥称为直流电桥。图6.1是一个直流惠斯登电桥(即单臂电桥)，它的四个桥臂由电阻R1、R2、R3和R4组成。a、c两端接直流电源Ui，称供桥端；b、d两端接输出电压Uo，称输出端。 图6.1 直流电桥 当电桥输出端接入仪表或放大器时，电桥输出端可视为开路状态，电流输出为零。此时桥路电流为 因此，a、b之间电位差为 a、d之间电位差为 电桥输出电压为 (6-1) 由此可以看出，若电桥平衡，即使输出Uo=0，则应满足 (6-2) 根据式(6-1)和式(6-2)，可以选择桥臂电阻值作为输入，使电桥的输出电压只与被测量引起的电阻变化量有关，而在测量装置没有输入的情况下，电桥不应有输出。图?6.2?所示为采用不同形式电桥测量质量的应用示例。 图6.2 测量桥 在机械测试中，根据工作电阻值的变化桥臂数把电桥分为半桥和全桥。 1. 半桥单臂连接(一片) 工作中有一个桥臂阻值随被测量而变化，如图6.3(a)所示，ΔR1为电阻R1随被测物理量变化而产生的电阻增量。此时输出电压为 为了简化设计，令R1=R2=R3=R4=R0，则 因为ΔR1R0，所以 (6-3) 由此可知，电桥的输出Uo与输入电压Ui成正比。在ΔR1R1条件下，电桥的输出也与ΔR1/R0成正比。 电桥的灵敏度定义为 (6-4) 则半桥单臂的灵敏度为。 (a) 半桥单臂 (b) 半桥双臂 (c) 全桥 图6.3 直流电桥的连接方式 2. 半桥双臂连接(两片) 工作中有两个桥臂阻值随被测物理量而变化，且阻值变化大小相等而极性相反，如图6.3(b)所示，该电桥的输出电压为 由于R1=R2=R3=R4=R0，ΔR=ΔR1=ΔR2，所以 当输入为时，半桥双臂连接的灵敏度为 (6-5) 3. 全桥四臂连接(四片) 工作中四个桥臂阻值都随被测物理量而变化，相邻的两臂阻值变化大小相等，极性相反，相对的两臂阻值变化大小相等极性相同，即R1±ΔR1、R2ΔR2、R3±ΔR3、R4ΔR4，当R1= R2= R3= R4=R0，ΔR=ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4时，如图6.3(c)所示，输出电压为 当输入为时，全桥连接的灵敏度为 (6-6) 由此可知，采用不同的桥式接法，输出的电压灵敏度不同，其中全桥的接法在输入量相同的情况下可以获得最大的输出。因此，在实际工作中，当传感器的结构条件允许时，应尽可能采用全桥接法，以便获得高的灵敏度。 4. 电桥测量的误差及其补偿 对于电桥来说，误差主要来源于非线性误差和温度误差。 由式(6-3)知，当采用半桥单臂接法时，其输出电压近似正比于ΔR0/R0，这主要是因为输出电压的非线性造成的。减少非线性误差的办法是采用半桥双臂和全桥接法。由式(6-5)和式(6-6)可知。这些接法不仅消除了非线性误差，而且使输出灵敏度也成倍提高。 另一种误差是温度误差，即温度的变化造成上述双臂电桥接法中的ΔR1≠ΔR2，及全桥接法中的ΔR1≠ΔR2或者ΔR3≠ΔR4。所以在贴应变片时尽量使各应变片的温度一致，从而有效地减少温度误差。 5. 直流电桥的干扰 由上述可知，电桥输出为ΔR0/R0与供桥电压Ui的乘积。由于ΔR0/R0是一个非常小的量，因此，电源电压不稳定所造成的干扰是不可忽略的。为了抑制干扰，通常采用如下措施： (1) 电桥的信号引线采用屏蔽电缆。 (2) 屏蔽电缆的屏蔽金属网应该与电源至电桥的负接线端连接，并应该与放大器的机壳地隔离。 (3) 放大器应该具有高共模抑制比。 6.1.2 交流电桥 交流电桥的供桥电源采用交流电压，电桥的四个臂可为电容、电感或电阻。当四个桥臂为电容C或电感L时，必须采用交流电桥。因此，电桥的四臂中除了电阻外还有电抗。如果阻抗、电流及电压都用复数表示，那么关于直流电桥的平衡关系式同样适用于交流电桥中。 把电容、电感或电阻写成矢量形式时，交流电桥平衡的条件为 (6-7) 写成复指数的形式时有 代入式(6-7)，则有 (6-8) 式中，Z1、Z2、Z3、Z4为各阻抗的模，而、、、为各阻抗的阻抗角，是各桥臂上电压与电流的相位差。纯电阻时，，即电压与电流同相位；电感阻抗时，＞0，即电压的相位超前电流的；电容阻抗时，＜0，即电压的相位滞后电流的。 式(6-8)成立的条件为等式两边阻抗的模相等、阻抗角相等，即 (6-9) (a) 电容电桥 (b) 电感电桥 图6.4 交流电桥 1. 电容电桥