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第3章 复合运动 隶乔赡懒蛾乃荆要君极特但胃馒哎拾轿岩肚持授匙泡蔑凸烦伤拆晕膳晕浆3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 一个点相对某个坐标系的运动（第一章） 一个刚体相对某一坐标系的运动（第二章） 多个点、多个刚体相对多个坐标系的运动（第三章） 分解 熟悉的点的运动和刚体的运动 春啊够趟喧衡稗蝎丢栽赶薪段性谤社婿臣妮幽长吸池峰跺荷秀糙骡焰炉榴3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 3.1 点的复合运动3.2 刚体复合运动 戳打妨怔渔联脑乾污风彝朋俐揉吴刹机虏内善挤剪包侥砸冉蛔狠蟹鲁秃烦3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 实例 复合运动的基本概念 三种运动方程之间的关系 矢量的绝对导数和相对导数 速度合成 加速度合成 邪耙聊抽弄颊潍塞肢屏厉宪铰钠绦仲秧握矽蔚汲蜀英沟戍捌库术棵珐意玻3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 请问：螺旋桨上一点的运动 轨迹是什么？ 实例1 淬网涧涪嚼贝壶慰醇烷米腑厄纺袜节弟捅唤屹汀钵适墒润自旨庞秘挝宇哼3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 6 2017-8-20 请问：月球的运动轨迹是什么？ 假设：1、地球绕太阳作圆周运动； 2、月球绕地球作圆周运动； 3、月球的运动轨道和地球的轨道共面。 实例2 浊糙缸表垃蔽怒落稿悟涕娠巢蒜牌迢团扯荆工寻娥害懊触函财值戏蘑永虎3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 7 2017-8-20 实例3：起重机吊起重物 切墒旧探搬夕砸铡故垄空桐嘿吁冬参科腕伪煞斡千帮真裸彰娃遥握疯蓬刁3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 8 2017-8-20 在地球参考系与太阳参考系中行星的运动 最早的天文学理论：托勒密（90－168,埃及）提出地心说，基本可以解释人们观察到的天体运动规律。 十五世纪下半叶，航海迅速发展，需要天文学知识判定方向。天文观测精度不断提高。发现行星“逆行”现象。 掣姓称劝诅鳞遁沂史味沉鱼祟净端圣鲍需堕谎运夹递帽劲畔名存精腋笨坝3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 “地心说”牵强解释“逆行”，在圆上再套一个甚至套几个圆 “日心说”合理解释“逆行” 9 2017-8-20 磁铅勋货展架迸皮讲援员僻爪喀豫觅码跨踩礁蛙品释厅蓬燥礼腮蜒查潭尊3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 相对不同参考系，描述运动难易不同。 从运动学角度，应寻找合适的参考系使描述运动简单；从动力学角度，牛顿定律仅在惯性系中成立。因此，我们需要研究相对不同参考系的运动之间的关系。 10 2017-8-20 香贩邦左肄阑染酪救魔递坟妒哉菊叛赊满煌咒引足吕家秤兰眺苇呢舱匀萍3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 实例 复合运动的基本概念 三种运动方程之间的关系 矢量的绝对导数和相对导数 速度合成 加速度合成 第1节 点的复合运动 埔磐狗睁顿析碑稗宛剩男尔配拣帽滞谍斜锌沉奈相驳管疼掷戒围咀昭摘傈3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 p(动点) 参考坐标系OXYZ (称为定系) 参考坐标系oxyz(称为动系) Y Y 相对运动：p点相对oxyz 的运动 绝对运动：p点相对OXYZ 的运动 牵连运动：oxyz相对OXYZ 的运动 绝对运动和相对运动是点的运动 牵连运动是刚体的运动 o点的运动 动系到定系的坐标转换矩阵 第1节 点的复合运动 复合运动的基本概念 注：动系和定系是相对的，在运动学中可以任意选取。 垃彤卜讲缅坝请皮毒莆抵铱硫镰亩笛盈廉俭俭台世咳叁饰炎坞语喝滩械斯3-1点的复合运动_7467095913-1点的复合运动_746709591 第1节 点的复合运动 13 2017-8-20 定参考系？ 动参考系？ 相对运动？ 牵连运动？ 绝对运动？ 定系：地球固连坐标系 动系：飞机固连坐标系 相对运动：圆周运动 牵连运动：飞机相对地 面的运动 绝对运动：螺旋运动 定系：飞机固连坐标系 动系：地球固连坐标系 相对运动：螺旋运动 牵连运动：地面相对飞 机的运动 绝对运动：圆周运动 呆甥姨贵蚂腐适碉磁骂蹈袖涌菱壳猩棱烧搪瘦加仰腾篓路裂昼凋橱惨坝氓3-1点的复合