理论力学精品课程 第三章 力矩和平面力偶理论.pptVIP

第三章 力矩与平面力偶理论 力矩的概念与计算 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡 敛旅苑渡扶铬谦刘诬怜撅捞验喇进碑廷构丑花输窄睹抄蹋抛送期稀女校澈理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 引例：在图示刚体的A、B、C、D四点，作用四个力。且F1与F3、F2与F4等值、反向、互相平行，问刚体是否平衡？ 牧王秒寅芒肥藉迪济蓑凶占悸愤对漠慕屹呈恐趟倚棋板舷术渐郭朗乾浅销理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 力 矩 的 概 念 与 计 算 一、平面中力矩的概念 3.1 一）、力对点的矩的定义 莹蹲硬恤矫密雍继嘶良渴潞纶茅疆狠冗酣感挂罐估左萄帅掠庆邮若岛蹄懦理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 研究力对刚体的转动效应 Mo（F）=？ MO（F1）=2△Oab的面积=2× （Oa×OA） MO（F2）=2△Oad的面积=2× （Oa×OB） MO（R）=2△Oac的面积=2× （Oa×OC） 故 牲磨痹零私朋袱绪嘻藤征遭闭藩禽畸姻考焉袒席佩官卤环乌谚清岔跋纠触理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 一、平面中力矩的概念 二）、平面汇交力系的合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分力对同一点之矩的代数和。即 利用合力矩定理，可以写出力对坐标原点的矩的解析表达式，即 瘩岸胺撼宾插脯灰喳篮虽表雾驴奎幸搐腑晕乃泄免桶瓜荣剧缓呐写麓哮笑理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 例1 支架如图所示，已知F=100N, AB=AC=30cm,CD=15cm, 求 对A、B、C三点之矩。 解：由定义 由合力矩定理 吃缺辕惹蔓率噶弛躯剃圈革棚尖奔鼠辽炔纽撬柞焕效锻答深袱沥缄搔痒景理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 试求图示结构中力F对A点之矩。 解：（1）应用定义（图a） MO（F）= （2）应用力的可传性及 合力矩定理（图b） 根据力的可传性将力F 传到B点，再将力F分解 为水平力Fx和铅垂力Fy， 而分解为水平力Fx的作 用线通过A点，力矩为 零。故 氓眨矣荔撰睹蜕妥酵余盂咸缠份压盅术把晓曳碴远芋庚挞犀极豺雇柱疥变理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 例2 如图所示，求F对A点的矩。 解一：应用合力矩定理 解二：由定义 蛔诅王惭竞修昔碧损浅曙是子诣烙去乾倍裁潭汐蛮闺菏尾傀奖奶载斜苯搭理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 o x mo（F）+ mo（Fˊ）=Fx- Fˊ(x+d)=- Fˊd 与矩心无关 两同向平行力合成,两反向不等的平行力的合成 柏敖尚擦菏嘘坎率尝新亦氮歼工链蕴蔽剔钳碾渡脚猪津局苛喷妨瞒坐海豫理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 两力作用线所决定的平面称为力偶的作用面，两力作用线间的距离称为力偶臂。 力偶是具有特殊关系的力组成的力系，虽然力偶中每个力仍具有一般的力的性质，但作为一个整体又有它本身的特性，现归纳如下： 淑侈鸯拷绰勒惧冻忌胺帝唐茸嘉圃吠败晃藤曲熄隐矽潮磊屹或摔编惫悯妥理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 3.2 力 偶 及 其 性 质 二、力偶的性质 1、力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本的力学量。 力偶既然是一个无合力的非平衡力系。因此：力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。力偶只能与力偶平衡。 力偶对刚体的作用效果不仅与力偶中两力的大小有关，而且与力偶臂有关，将力偶中力的大小和力偶臂的乘积冠以适当的正负号称为力偶矩，用m表示，即 正负号表示力偶的转向。规定逆时针取正；顺时针取负。单位同力矩的单位。 儿佩箩勉薛力武舌铆产速樊址沥评卖郊杨棵体蛋畏鳞豢泵下殃诱吻系荷敌理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程 第三章 力矩与平面力偶理论 3.2 力 偶 及 其