多元假设检验gmphd轨迹跟踪 multiple hypotheses detection with gaussian mixture probability hypothesis density filter for multi-target trajectory tracking.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.19万字
约 6页
2017-08-21 发布于上海
举报
版权申诉

多元假设检验gmphd轨迹跟踪 multiple hypotheses detection with gaussian mixture probability hypothesis density filter for multi-target trajectory tracking.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

多元假设检验gmphd轨迹跟踪 multiple hypotheses detection with gaussian mixture probability hypothesis density filter for multi-target trajectory tracking

第32卷第6期电子与信息学报 Vbl．32No．6 2010年6月 JournalofElectronics＆Information Jun．2010 Technology 多元假设检验GMPHD轨迹跟踪黄志蓓①@ 孙树岩@ 吴健康① ①(中国科学院研究生院信息学院北京 100190) @(中国科学院电子学研究所北京100190) 摘要：由于在军事和民事领域逐步广泛的应用，数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法，特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术，在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪，而其与传统数据互联的结合，复杂度高且跟踪效果不尽如人意。在该文中，各目标的航迹信息以假设形式表述，数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理，还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响。实验结果证明，该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪，同时，计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高。关键词：多目标航迹跟踪；贝叶斯滤波；概率假设密度：高斯混合模型；多元假设检验中图分类号：TP391 文献标识码：A DOl：10．3724／SP．J．1146．2008．01387 DetectionwithGaussianMixture MultipleHypotheses Probability Filterfor HypothesisDensity Multi-targetTrajectoryTracking Zhi_bei∞Sun Wu Huang Shu-yanvJian-kanga) Scienceand Chinese …(School巧InformationEngineering,GraduateUniversityof AcademyofSciences， Be咖n9 100190，China) ofElectronics，Chineseof …(Institute AcademySciences，Be彬ng100190，China) is becausemodern oneofmost research ofthe mihtary Abstract：Multi-targettrackingbecoming focusing topics affair aswellascivil allthe requirements techniques，ProbabilityHypothesis developments．Among Density(PHD) GaussianMixture hasaclosedform