第08章 点合成运动chongxiu.ppt

第八章 点的合成运动;§8-1 　相对运动 ? 牵连运动 ? 绝对运动 ;牵连点：在任意瞬时，动系上与动点相重合的点，也就是假想将该动点固结在动系上，而随着动坐标系一起运动,该点叫牵连点。; 一般选择主动件与从动件的连接点，它是对两个坐标系都有运动的点。 ;相对运动：;§8-2 点的速度合成定理;则;+;;由速度合成定理 va= vr+ ve ，作出速度平行四边形如图示。;由上述例题可看出，求解合成运动的速度问题的一般步骤为：;动点、动系和定系的选择原则;[例3] 曲柄滑块机构; 根据 做出速度平行四边形;§8- 3 点的加速度合成定理;二.点的加速度合成定理;而;当牵连运动为平移时，ωe=0，因此aC=0，此时有;;由速度合成定理;因牵连运动为平移，故有;解: 动点: 顶杆上A点； 动系: 凸轮 ;　 静系: 地面。 　 绝对运动: 直线; va=? 待求, 方向//AB; 相对??动: 曲线; vr=? 方向?n; 牵连运动: 定轴转动; ve= ? r ， 方向?OA，? 。;由牵连运动为转动时的加速度合成定理;[例6] 摇杆滑道机构;投至? 轴：;第八章 结束