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基于PROFIBUS和S7-300的立体自动仓库设计 摘 要 随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化立体仓库得到了迅速的发展，其与传统仓储相比具有占地面积小仓储容量大，出入库速度快等特点。能帮助企业提高企业劳动生产效率和资金周转效率，降低工人劳动强度，进而提高企业的市场竞争力。自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组成部分,随着现代工业生产的发展，要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息，在高效率执行任务的同时实时反馈任务完成信息，这就要求自动化立体仓库系统的管理层、监控层以及控制层能够协调高效地工作。本文基于现代物流技术的应用和发展要求，着重研究自动化立体仓库的计算机仓储管理系统的开发。在管理系统中，系统要求实现入库管理，库存管理，出库管理，报表管理以及系统管理等功能[1]。 本文对自动化立体仓库的国内外发展状况进行研究和分析，然后提出一套自动化立体仓库整体设计方案，采用西门子S7-300PLC为控制核心的分布式控制结构，通过profinet和profibus总线与管理层和监控层连接实现数据的实时传输和监控。软件设计分别采用STEP7编程软件实现堆垛机的出入库控制。采用杰控组态软件设计监控系统，其包含设备及货位状态显示、故障报警、入库(库存)信息的报表等接口。 关键词刘安宇，张仰森，李媛丽单仓库多用户自动化立体仓库管理信息系设计自动化立体仓库是指采用高层货储存货物用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业由电子计算机进行管理和控制不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。自动化技术在仓储领域(包括主体仓库) 中的发展可分为5 个阶段人工仓储阶段、机械仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段在20世纪90年代后期的若干年内智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。 20 世纪50 年代末和60 年代人们相继研制和采用了自动导引小车(AVG ) 、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20 世纪70 年代和80年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列(但这时只是各个设备的部自动化并各自独立应用,被称为“自动化孤岛”) 。20 世纪70 年代初,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库980 年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第1 座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产从此以后自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。现在我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成,正在做智能控制和模糊控制的研究工作。 人工智能技术的发展正推动自动化库房向智能自动化方向发展。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术将更多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上。我国自动化立体仓库起步较晚，直到1974年才由郑州纺织机械厂建成了国内的第一个自动化立体仓库。80年代初，随着我国改革开放，西方国家的自动化立体仓库开始进入我国，上海石化总厂涤纶厂从日本引进的自动化立体仓库投入使用，宝山钢铁公司从日本引进了散料搬运系统，熔炼系统及北仑港的散料码头控制系统和沈阳电缆厂从芬兰引进的高架立体仓库，这些系统的使用使我国的自动化生产走上了一个新台阶，展现出很好的前景。 我国自动化立体仓库的发展，只有十几年的历史。由于时间短，经验不足，技术水平不高，尚处于初期发展阶段。适宜我国国情的自动化立体仓库应用方式为：适当发展不同类型的立体仓库。 随着我国流通体制改革的不断深化，对外贸易的不断发展，要求仓库的建设与管理要适应新形势的需要，还需进一步快速发展： 加强仓储理论研究和宣传，提高有关人士对仓库建设在物流，在国民经济中重要性的认识。 加快完善仓库功能多元化。 随着我国制造业的崛起和物流业的迅猛发展，仓储业也越来越受到厂商与社会的广泛关注。我国的仓储业已经面临压力和竞争。随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好的应用与发展。因此，仓储自动化的普及是我国仓储业的未来趋势。 操作人员控制人机接口界面，对立体仓库输入命令，比如将货物送到某一仓位，人机接口界面将这一命令传送给控制装置，控制装置会根据这一命令作出简单判断，即执行还是不执行，比如该仓位已满，那么将不予执行，所以控制装置会首先去接受来自仓位模块的反馈信息，如果该仓位未被占据，则控制装置接收到这一信息后将会调用执行该命令的相应程序并执行，以此来控制和它相连的驱动模块，驱动模块的作用是去驱动电机制动装置，通过电机制动装置的运作会带动相应的机械部件，机械部件将会把货物运送到合适的仓位，或是从合适的仓位中取出货物，以此来实现操作人员取送货物的目的。 利用西门子可编程控制器（PLC）对系统进行控制，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的装置，采