普通圆柱蜗杆减速器的可靠性优化设计.docVIP

普通圆柱蜗杆减速器的可靠性优化设计摘 要：将可靠性优化设计方法应用于普通圆柱蜗杆减速器设计，使普通圆柱蜗杆减速器在满足承载能力及强度要求条件下，效率最高、体积最小、润滑条件最佳。 /Qef[$!( ?? 关键词：普通圆柱蜗杆减速器；可靠性优化设计；多目标 Yjd/ ?5M5vxJ)Lh ?　 y3QS! 3I ?S]r6ss ?1前言 +s;Vfc$b]H ?? 蜗杆传动具有传动比大而结构尺寸紧凑等优点，在许多设备的传动系统中得到了广泛的应用，而目前对蜗杆减速器进行设计时，常把设计变量作为确定性变量而忽略其随机性，这样便使设计结果很难真实地反映减速器的运行情况。另一方面，对蜗杆减速器进行优化设计时，大多是进行单目标优化设计，为使蜗杆减速器的设计既具有运行可靠性的定量描述，又有获得其整体综合功能最优的设计方案，运用可靠性优化设计方法，对圆柱蜗杆减速器进行了可靠性多目标优化设计。? X%(NI(+x, ?2可靠性多目标优化模型的建立 p3QW3 ?? 根据蜗杆减速器的工作特点和结构要求，将圆柱蜗杆减速器的体积最小、传动效率最高、润滑条件最佳作为多目标优化设计的分目标函数。 *vIP\NL?H ?? 普通圆柱蜗杆减速器的简图如图1所示。 )uR_d=B ?1=,2i) ?P6ktA-Hv ?2.1目标函数? ZUS5z+o ?2.1.1体积最小分目标函数f1（x）的确定 Ty~z%=H ?? 由于蜗杆减速器体积主要取决于蜗杆、蜗轮和蜗轮轴的体积，故取三者的体积之和作为目标函数。 %, iAn gF ?AL,7rYZG$ ?式中，蜗轮齿宽B2=［m(q+2)-0.5m］sinγ+0.8m；其中γ为蜗轮齿宽角之半，一般γ=50°；蜗杆螺纹部分长度L1=（12.5+0.09Z2）m+25；蜗轮轮毂端面与箱体内壁间的距离，一般取Δ2=15mm；轴承中心至箱体内壁间的距离，一般取Δ3=0.25ds2。? Y`4 LMK[] ?2.1.2效率最高分目标函数?f2（x）的确定 IO=$+c ?? 为使蜗杆传动效率最大，发热量与磨损最小，应使齿面相对滑动速度Vs趋于最小，即 mEi(DW)( ?!]D`|HoW ?2.1.3润滑条件最佳分目标函数f3（x）的确定 Y^ 9g/ ?? 由磨擦学可知，为建立弹性流体动压润滑状态创造有力条件，需使蜗杆蜗轮齿面接触点处的诱导法曲率半径R趋于最大，即其曲率1/R趋于最小。 )S` [ gK ?PeqW+Q. ?式中：α为标准压力角（α=20°）。? =mPe wx ?2.1.4统一目标函数的确定 tCGx]\ ?? 对此多目标优化设计问题，可采用线性加权的方法，将其统一到一个总的目标函数f（x）中，即 FkuD Gg~a ?o,c}L9nvt ?其中，W1、W2、W3为加权因子。 .Q ZjJ9pvK ?? （1）由于fi（x）函数值在数量级上有较大的差别，为了消除各分目标函数值在数量级上的差别，可采用转换函数法，对其进行如下规范化处理： 9%NobT ?? 在边界约束条件下，求各分目标函数fi（x）的上、下界βi、αi，得无量纲化的分目标函数为： *x]*% ? 4pQf*l8e ?? （2）?Wi确立 @|wU @by{ ?? 在分目标函数经过规范化处理后，其加权因子应满足，且Wi的大小可根据各分目标函数对设计方案的重要程度由经验来确定。 |mHf 7gCX ?? （3）统一目标函数 (jj`}Qe3U ?y Fb
2 ?? 对统一目标函数F（x）组成的优化模型进行求解，可得全约束下本减速器多目标概率优化设计最优解x*及F（x*）?。? ` V [4 ?2.2设计变量 3t+A ?? 由统一目标函数式可知，设计变量为X=［X1、X2、X3、X4］T=［m、z1、λ、ds2］T。 /d:hW4}}. ?? 依据普通圆柱蜗杆减速器的设计经验，假设设计各随机变量均服从正态分布，并取各分布参数如下： b)e;Q5Z(. ?j3`Ya
Ww ?2.3约束条件的建立? d4^x,hzV ?2.3.1蜗轮接触强度条件按脉动接触应力建立 wuYakKX ?y?O-h13, ?式中，［σ］H为蜗轮许用接触应力。? m;G]Sbe ?2.3.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度 !u8IZpf ?
P!IA;i ?2.3.3蜗轮轴的强度 A[7H-1- ?/!?Tv8TPp ?式中，［σ1］为蜗轮轴的许用应力；为危险剖面的弯矩均值；为危险剖面的抗弯剖面模量。?? 4:a