无损检测学习--第一章.docVIP

振动基础 振动与波 §1—1振动 一、简谐振动 简谐振动产生的条件：质点m受到正比于位移的弹性力作用。 2.简谐振动方程 质点m受到的恢复力,质点的运动方程 故得,即 令得……(1—3) 简谐振动方程 3.简谐振动方程的解 三角函数解……(1——4) 或……(1—6) ,A1=Acos,A2=－Asin, =arctg(－A2/A1), A——位移振幅,——角频率或圆频率。 指数解……(1—13)() 初始条件 t=0时x=x0,代入(1—4)式,得A1=x0 对(1—4)式求导得 及及 ∴，振幅A仅取决于初始条件 速度解，——速度振幅 加速度解，——加速度振幅 4.振动能量 势能： 动能： ∵∴ ∴ 简单振子：机械能守恒。 结论：1简谐振动的能量是常量机械能守恒不随时间而变化； 2此能量等于质量处于最大位移时势能或等于质点通过平衡位置时的能。 二、阻尼振动 定义；振幅或能量随时间不断减小的振动称为阻尼振动。 阻尼振动方程 设粘滞力，——机械阻 单位：牛秒/米或千克/秒 其方程为：， ， ——阻尼振动的角频率,，即——简谐振动的角频率 ——衰减系数,——迟豫时间 阻尼振动特点：由上可见： 1)阻尼振动角频率恒小于无阻尼振动(即简谐振动)的角频率。 2)阻尼振动的振幅随时间不断减小,故阻尼振动系统不是能量保守系统。 三、强迫振动 强迫震动的方程和解 方程：当 解： 其中第一项为瞬态项,其频率为,第二项为稳态项,其频率同于外力频率。 稳态项的振动速度 ——称为机械阻抗 ， 振子的瞬态响应 激发瞬态→频率为,A取决于F和(见教材P11)， 衰减瞬态→频率为 换能器激发→激发时的位移 机械谐振 定义：当外力频率等于振子系统的固有频率时产生的强迫振动称为机械谐振(因此时及) 特点： 振动速度u最大, 复位移，（） 机械抗为零 振速与外力同相位 注意点：1)机械谐振是速度谐振,不是位移共振点。 实际位移： 加速度共振： 位移共振频率： 2)振子的阻尼的大小不影响谐振频率,但会影响谐振幅度 3）阻尼越大，值越低, 频带越宽 (为力学品质因素) 对于弱阻尼,等于阻尼振子的振幅衰减到1/e时的振动次数,或者说等于阻尼振子的振幅衰减到时的振动次数()。 例：为10,固有频率分别为1000Hz,Hz,Hz设振动次数为=3.2次,则衰减到1/e时所需时间分别为3.2ms,3.2us和0.32us,从而可看出10MHz探头分辨力比1MHz探头高一个数量级。 结论：为提高分辨力,应尽量低,但太低会使辐射能量减小,探伤灵敏度降低。故应根据探伤灵敏度和分辨力的综合考虑选择适当的,即选择适当的压电晶片及适当的。 超声探头在类脉冲(宽频信号)激励下,在晶片的共振频率(位移共振)附近具有 最大振幅。 超声探头的时域波型(波越窄频带越宽) §1—2 弹性体振动学简介 长系统的振动（基讲P23） 包括弦的振动、棒的振动、膜的振动板的振动等。 弦的振动（一维波动方程）（基讲P25） 振动方程 y——横向位移 波动方程的解（基讲P25） 一般解 谐波解 复数解 边界条件 两端固定弦： 可得 ∴频率方程： ——特征频率、自然频率或固有频率 棒的振动（概述） 均匀细棒可作纵向振动、横向振动（即弯曲振动） 纵向振动——质点的振动方向与棒的轴向平行，波沿棒的轴向传播。 横向振动（弯曲振动）——质点的振动方向与棒的轴向垂直。 棒的纵振动方程 棒的纵向振动方程与弦的横向振动方程类似，可写为： 式中为棒的纵向振动位移，c——棒中纵波声速（） 纵向振动的边界条件 两端固定： l为棒的长度 两端自由： 一端自由，一端固定 质量负载 两端固定棒及两端自由棒的频率方程 n=1,2,3……正整数 特点：1．基频为，谐频为基频的整数倍 板的振动 以均匀介质为例，其振动模式有厚度模振动、弯曲振动和径向振动即 厚度模振动：质点的振动方向和波的传播方向均沿厚度方向，两者方向一致，因此是纵波。 板的振动模式 弯曲振动：质点的振动方向为轴向，波沿径向传播即质点的振动方向与波的传播方向垂直，为横波。 径向振动：质点的振动方向与波的传播方向均沿径向，也是纵波。 厚度模振动 振动方程：与棒的纵振动方程相同 频率方程：边界条件为两端面钳紧或两端自由 （形式与棒的纵振动相同） 式中c——纵波速度，t——板的厚度 基频（这是计算压电晶片共振频率和晶片厚度的基本公式） 特点：a)f与纵波速度成正比，与板的厚度成反比； b)t=c/2f=λ/2即板的厚度为基频波长的二分之一； c)ft=c/2=Nt即频率与板厚的乘积为常数，对压电晶片而言，此常数称为厚度模振动频率常数。 弯曲振动频率方程 当板的周界钳定时，其基频方程为： 式中t——板厚 a——板的半径 ——板的密度 ——泊松