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机自2004级机械原理试卷b答案卷-2005-2006
中国矿业大学2005~2006学年第2学期
《机械原理》考试(B)卷-答案卷
考试时间:120分钟 考试方式:闭卷
机自2004级2006.6.18)
学院 班级姓名学号一 二 三 四 五 六 七 八 总分 20 12 10 12 10 14 10 12 100 得分 阅卷人
一题(每小题2分,对了得2分,错或不不得分,共20分)一平面铰链四杆机构的尺寸为:机架d=5mm,连架杆c=4mm,连杆b=60 mm,曲柄a、连架杆c与机架d相邻,当该机构为曲柄摇杆机构时,求杆a的变化范围a+60≤45+55得 a≤40 。
(2) 一曲柄机构,曲柄为主动件,行程速比系数K=1.,求摆角的大小ψθ=180o(K-1)/ (K+1)=41.538 。
() 一曲柄机构的曲柄为主动件,曲柄求的行程=γ=o-arcsin(a/b)=70.529o。(4) 摆动平底(平底线通过摆动中心)从动件盘形凸轮机构的压力角α= 0o 。
(5) 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.%的相对变化,求此时啮合角α 的大小为 o=a′cosα′=(1+0.0065)acosα′, α′=20.993o 。
(6) 斜齿圆柱齿轮螺旋角β的改变是否影响中心距a的大小 影响β)]。
(7) 在直齿圆柱齿轮传动中,重合度εα =1.5,其单齿对工作区的长度为 .65 pb 。
(8) 设计一铰链四杆生成机构时,其设计变量的最大数目为 。
() 齿条插刀加工渐开线标准直齿轮不根切的最小齿数为 zmin≥2h*a/sin2α;zmin≥17 。(10) 圆锥齿轮不根切的最小齿数为 zmin≥zVmincosδ;zmin≥17cosδ 。共12分,4+4+4分
三 作图计算 (1分分)图示为曲柄摇块机构已知ω1=10 rad/s ,长度比例尺μL=实际尺寸/ 图上尺寸= 。试用相对运动图解法求导杆2在图示位置的角速度ω2,导杆2上点的速度V。(1分)图4所示为一曲柄滑块机构用作为剪床滑块上的阻力Fr等效到曲柄上的工作阻力矩Mr,假设驱动力矩Md为常数,已知曲柄的平均转速nr =10 r/min 。设曲柄滑块机构关于曲柄的等效转动惯量Je=10 kg m2。求速度波动不均匀系数δ=0.0时,应在曲柄轴上加多大的飞轮转动惯量JF 。Md×2π=150×4π/3+1200×(2π-4π/3)
Md=500 N (分)ωm=2πnm/60=2π0/60=(分)W1=(500-150)4π/3
=1466 Nm, (分)
W2=(1200-500)(2π-4π/3)
=-1466 Nm, (分)
对Wi累加:0 1466 0
△Wmax=1466 Nm, (分)
JF=△Wmax/(ω2m[δ])-Je
=1466/(12.5662×0.035)-100=261.64-100=161.64 kgm2 (分)五 关于凸轮机构的基本问题 (10分图中,δ角时,推杆上升S,推杆的运动规律已知,基圆半径r0已知。
(1) 求凸轮轮廓分凸轮α=; (2分凸轮分
(2) 凸轮α=0;
(3) 平底的最小长度L为。
六 关于齿轮机构的基本问题 (14分)一对标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,其模数m=mm,压力角α=20o,中心距a=mm,传动比i12 =.5。求:齿数Z1=;齿数Z=;(4分) 解:z1=20 z2=70
小齿轮齿顶圆直径da1=;(2分)da1=(z1+2 ha*)m
小齿轮齿根圆直径df1=;(2分)df1=(z1-2-2c*)m
齿厚s和齿槽宽e;(2分) s=e=mπ/2=8π/2=12.566 mm
小齿轮齿顶圆压力角αa1=;(2分)αa1=o/ da1)
=arccos(8×20×cos20o/ 176)=31.321o
当啮合角α=21o时,中心距a=(2分)a=o/cosα=360 cos20o/ cos21o
=362.375 mm
七 关于齿轮系的基本问题 (10分=8分+2分) 在图示的轮系中,n=0,设z=6,z=z2=,z=z=25,z=57,z=5,传动比i1, (2分)
,
,
,, (2分),
,,, (2分)。 (2分)(2分)
八 关于连杆机构作图设计的基本问题 (1分)
已知K、c、ψ和,以下图为对象说明设计的步骤
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