机械原理试卷2006―2007(a).docVIP

安徽农业大学2006―2007学年第二学期 《 机 械 原 理 》试卷（A卷） 考试形式: 闭卷笔试，2小时 适用专业：　机械类工科 　 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得分 评阅人 一、填空题（每空1分，共24分） 1.平面运动副中，低副具有________个约束。 2.机构具有确定运动的条件是：________且原动件数等于机构自由度。 3.由m个构件汇成的复合铰链应当包含________个转动副 4.圆形滚子绕其本身轴线的转动不影响输出件的运动，这种自由度称为________________。 5.不起独立限制作用的约束称为________________。 6.在速度多边形中，极点代表各构件上速度值为________的点。 7.曲柄摇杆机构通过变换机架而得到的机构有________________、双摇杆机构。 8.图示四铰链 a = 1, b = 3, c = 4, d = 5, 取________或________为机架得到曲柄摇杆机构。 9.行程速度变化系数K=________时，没有急回特性。 10.机构的传动角γ=________的位置称为死点位置。 11.如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在__________冲击。 12.当凸轮机构配置情况、偏距e及从动件运动规律选定之后，基圆半径r0愈________，压力角α愈大。 13.渐开线函数invα=________________。 14.当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，两齿轮仍能保持原传动比，此特点称为渐开线齿廓啮合的________________。 15.齿数相同的齿轮，模数愈________，其直径也愈大。 16.渐开线齿轮在________圆上的压力角值为0 17.齿轮齿条啮合，齿轮的节圆与____________重合。 18.一对齿轮的重合度εγ=1.5，z1的齿距角为10o，则z1的作用角为________ 19.用标准齿条形刀具切制标准齿轮时，最少不根切齿数zmin=________。 20.相同齿数、模数、压力角条件下，正变位齿轮的齿厚________（大于、小于）标准齿轮的齿厚。 21.斜齿轮的法面模数________（大于、小于）端面模数。 22.动平衡需要________个平衡校正面。 23.动平衡________（满足、不满足）静平衡的条件。 得分 评阅人 二、简要回答问题（每题6分，共24分） 1.双摇杆机构是否都可以通过变换机架成为曲柄摇杆机构？为什么？ 2.试列举变位齿轮优于标准齿轮的之处。 3.平行轴斜齿轮外啮合传动的正确啮合条件是什么？ 4.动代换的条件是什么？  得分 评阅人 三、识图及作图题（共24分） 1.分析机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（6分） 2.作出图示机构压力角和传动角。（8分） 3.在图示曲柄滑块机构中，已知机构尺寸，位置，各轴颈处摩擦圆，移动副中摩擦角为φ，构件3上的驱动力为F，构件1上的阻力矩为M。不计各构件的质量。求各运动副中总反力的作用线。（10分）  1.（4分）作ω21 ω23 R12 R32 2.（3分）作ω14 R41 3.（3分）作v34 R43 得分 评阅人 四、综合计算题（共28分） 1.图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。（12分） （1）完成下列内容。 （2）已做出的运动分析如有错误在原图上加以改正。 解：速度多边形（正确、错误） 加速度多边形（正确、错误） 速度矢量式： 加速度矢量式： 大小 方向 2.（12分）如图所示轮系，设已知：n1 = 1440r/min, 各轮齿数为z1 = 20，z3 = 90，z3’= 80，z5 = 20。 试：求传动比i1H 及行星架H的转速nH 。要求先区分轮系，再分别列式计算。  解：1.区分轮系： 2.列式计算：  3、（4分）试推导标准齿轮不发生根切的齿数条件。（要求作出刀具和轮坯的位置图形，写出推导过程） 第4页共4页 学院： 专业班级： 姓名： 学号： 装 订 线