机械设计1~6章习题课.docVIP

绪 论 知识点 1．机械的概念；机器和机构的概念。 第一章 机构的组成和运动简图 知识点 1．理解平面机构、运动副、自由度等基本概念运动副的类型有哪些？ 会计算自由度：F＝3n－2PL－PH 2．计算平面机构自由度时的注意事项 复合铰链、局部自由度、虚约束 3．平面机构具有确定运动的条件: 机构相对于机架的自由度必须大于零, 且原动件数等于机构的自由度数 课后题：1-2 ，1-3，1-5，1-6，1-7，1-8 复习题： 1．平面机构具有确定运动的条件是什么？写出公式。 行程速比系数 曲柄摇杆机构有急回特性的条件是：极位夹角(不等于零。 2．计算图示机构的自由度, 并判断此构件系统是否具有确定的相对运动。 解：B复合铰链，E或虚约束，F局部自由度； 主动构件1，等于自由度，有确定的相对运动。 3．如图计算 （1）试计算图示运动链的自由度数，若有复合铰链，局部铰链或虚约束，必须明确指出； （2）判断机构是否有确定的运动关系。（注：必须先列出公式再带入数字，若需要文字说明，给予说明） 第四章 平面连杆机构 知识点 1．铰链四杆机构及其演化，平面连杆机构的基本特性、平面四杆机构的设计 2．铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 3．铰链四杆机构最短杆具有两个周转副条件： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和—杆长之和条件。——杆长条件 铰链四杆机构具有曲柄的条件： 满足杆长条件时，以最短杆或最短杆的邻边为机架时，机构存在曲柄。 4．平面连杆机构的基本特性 急回特牲、压力角和传动角、 死点位置 课后题：4-1，4-3，4-6，4-10，4-14，4-17 复习题： 1. 四杆机构在什么条件下有死点？画图说明。 2．曲柄摇杆机构有急回特性的条件是什么？用公式说明。 3．图示铰链四杆机构中，已知：a＝100，c＝120，b＝150。试问AD杆长度d取何值，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ 2．平面机构具有确定运动的条件是什么？写出公式。 答：平面机构具有确定运动的条件: 机构相对于机架的自由度必须大于零, 且原动件数等于机构的自由度数。 平面机构自由度的计算公式： F＝3n－2PL－PH n--活动构件数，PL--低副数，PH--高副数。 4．已知摇杆CD的长度l3=60mm，摆角ψ=30°，行程速比系数k=1.4，机架长度l4=30mm。试用作图法设计一曲柄摇杆机构。 第五章 凸轮机构 知识点： 1．凸轮机构的应用和类型 2．从动件常用运动规律及其中的概念。能画出位移角度曲线。 3．根据已知条件设计凸轮机构的凸轮廓线。 4．能画出凸轮在任何位置的压力角。 课后题：5-2，5-7，5-9，5-14，5-25，5-26 复习题： 1．已知条件如图示。试：（1）设计出凸轮的工作廓线。（保留所有作图线） （2）在图上标出当凸轮转90°角时，凸轮机构压力角α 。 第6章 轮系 知识点： 1．轮系的类型及功用，定轴轮系传动比的计算 2．周转轮系的传动比计算。 3．组合轮系的传动比计算。 4．行星轮系 行星轮系的构成：行星轮，行星架、中心轮。 行星轮系的分类：简单行星轮系，差动行星轮系 课后题：6-2，6-3，6-5，6-7。 复习题： 指出图示轮系中1、2、3、H构件的名称， 判断属于何种轮系？ 答：1、3为中心轮；2行星轮；H行星架； 图示自由度 所以是差动轮系 2．图示轮系， 已知各轮齿数z1=25, z2=45 z2′=20, z3=60，轮1的转速为n1=300r/min, 轮3的转速为n3=50r/min（自右向左逆时针方向），求n1 与n3转向相同和相反时，行星架H的转速nH的大小和方向。 3．已知图示轮系的各轮齿数， z1=20, z2=50, z2，=16, z3=30, z4=18, z4。=20, z5=32。求传动比i15=? 解：外啮合次数m=4 4．图示的轮系中, 已知各轮齿数z1=33, z2=20, z2′=26, z3=75。 试求i1H。 解： 图示行星轮系中, 齿轮1为活动中心轮, 齿轮3为固定中心轮, 双联齿轮2-2′为行星轮, H为行星架。 该轮系为2K-H型简单行星轮系。 由转化机构的传动比一般表达式得 O 3 O 1 3 2 H O H 1 O F D E ? E C A B d C A D B c b a 解： 2 H 1 3 2’