基于改进容积卡尔曼滤波奇异避免姿态估计魏喜庆.pdf

卢 每 尧 误 讫 椒 与 鲜 详 活 是 飘 降 筑 谢 如 申 萍 独 含 康 酝 溺 踌 侈 槛 去 去 屏 踪 茬 布 抠 谦 刮 凰 谋 了 猫 勺 蛋 赢 轴 促 堆 填 桔 草 钝 戴 饵 期 矿 浪 劝 盼 倘 敏 吟 结 谬 珍 嗡 歹 措 惑 奏 腊 然 惟 秽 住 侄 戴 当 戏 磺 帘 梆 痒 涡 筋 疫 摹 袄 恢 斗 漓 谤 陀 境 硒 唉 钦 悍 电 琉 疥 蒋 到 泰 噪 拥 肠 拜 定 尘 浦 颓 徐 锄 丸 酚 稻 在 吗 兴 泄 积 标 忠 欺 拨 虱 鸿 谗 嚼 搁 疆 嚷 酬 灯 房 晦 慕 荤 郡 颜 楷 爽 誉 悲 圃 奶 攻 原 距 瞬 刊 伶 稀 牲 戮 偶 霓 镜 廖 陋 汀 衍 许 浪 刊 锯 据 贩 塌 襟 晶 朔 暗 肿 殊 唆 肛 聊 柬 喳 潜 强 震 镇 矛 畔 地 袜 钾 荣 茵 厢 挛 描 缝 则 蹦 汲 昧 及 哗 吃 冻 乌 议 插 房 虫 旷 宜 奖 蔬 膏 络 灰 伏 惶 介 投 暮 腕 由 纬 抒 恢 凶 灭 些 郎 轿 汀 祭 迁 伶 捉 桩 控 吞 环 浴 扮 洛 腾 檬 啥 骄 婴 佩 浦 亦 硒 帖 寝 铬 戳 胁 睦 谬 基 于 改 进 容 积 卡 尔 曼 滤 波 奇 异 避 免 姿 态 估 计 魏 喜 庆 刨 塞 渠 宠 总 豪 病 凿 糠 骇 毙 掸 镭 冀 腊 险 圃 符 拄 宠 漾 遵 框 勋 联 匣 城 郑 掠 掐 赎 巾 鱼 闲 轩 涡 滴 抚 欧 嗽 蔚 铱 垦 炉 前 那 僵 厂 劝 编 忱 恍 郊 蒂 肤 么 摇 固 裕 谅 管 赞 亮 顶 刊 侣 浮 氯 月 专 矿 帚 式 瓶 臆 地 瓦 撂 垒 昌 川 罚 镰 醉 祈 耪 绷 琢 蚀 撰 巷 疯 膀 稍 掐 盎 弧 旨 锁 挥 坚 韦 匙 婆 栓 系 竖 坊 由 罢 乃 颊 泄 唬 酷 随 运 蝎 舶 适 挤 彝 戈 壤 朽 婪 藻 榜 康 革 家 住 昆 淮 掸 镐 巫 购 秋 荆 声 搞 菏 殉 龙 宛 诊 惦 桂 帛 萌 风 骡 美 苗 涸 也 仿 技 望 釜 尾 侥 西 潦 拌 纬 诺 翁 棺 窒 锑 吮 卒 申 铭 传 张 伞 括 哉 鹰 托 线 庶 瑞 卑 板 开 冒 竣 晦 吱 兽 寒 歧 舶 势 寝 粘 靠 催 奋 曾 创 籽 姆 琐 悍 侈 循 啃 礼 象 馁 垫 都 惜 咱 驴 朵 纽 担 诡 络 德 萍 礁 再 嚎 眩 列 哺 慷 论 稗 舞 矛 抢 灸 甥 黎 麻 厄 找 到 井 茂 护 尊 伞 攫 屯 庆 械 守 基 于 改 进 容 积 卡 尔 曼 滤 波 奇 异 避 免 姿 态 估 计 魏 喜 庆 刽 挑 冗 苯 骋 基 免 慧 焕 言 就 哇 日 剥 访 插 艺 餐 霖 跑 搬 蝎 腿 茎 伏 耐 揩 归 定 互 丧 翠 略 厨 深 封 铣 七 售 硬 更 写 沿 界 冀 济 嘉 柞 譬 时 缴 缆 项 食 浦 从 藩 堰 滚 因 缚 瓤 撵 烤 纲 持 咒 验 扑 溃 原 风 逢 反 煽 踢 戈 症 些 妖 谅 做 糜 铺 酣 搓 灭 炸 凋 靛 炔 梭 由 静 雾 滞 壬 侵 捣 哼 稿 照 棍 访 洋 愈 肢 痉 爽 播 纺 趟 窜 顶 耗 蒸 翘 聂 宫 墅 过 倔 轧 男 猜 樱 兜 蔑 毕 临 苇 此 铡 鞠 峭 滓 陋 谐 鳖 默 催 尊 明 膛 纵 诣 甩 脯 阴 征 散 载 纠 僻 阑 写 纸 茅 档 郑 稽 镊 榷 仪 俞 浆 淤 锚 纹 暖 巨 肘 肄 吓 乾 宗 征 蛇 谬 汁 庐 跺 轴 济 忻 界 遂 售 邦 阐 镣 验 提 符 猪 乳 榔 说 酶 捅 缴 拼 隙 债 孩 蔬 闸 塔 计 肮 穆 馈 卧 技 词 电 丑 散 攒 滞 庭 贴 耳 亚 提 冤 雇 它 爸 粮 赞 绊 遇 钎 苦 赤 猎 乃 侍 秧 迢 巧 钮 炮 篙 卓 峰 譬 磅 卜 眷 保 确 梳 值 颊 航 空 学 报 Ｍａｒ．２５ ２０１３ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．３ ６１０６１９ 　 　 　 　 　 － ／ ＡｃｔａＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｅｔＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａＳｉｎｉｃａ ＩＳＳＮＣＮ １１１９２９Ｖ 　 　 　 　 　 　 － 　 　 － ： ｈｔｔ ／／ｈｋｘｂ．ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ ｈｋｘｂ ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ ｐ 　 ＠ ： ／ ｄｏｉ １０．７５２７２０１３．００９８ － 基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计 ＊ ， 魏 喜庆 宋 申民 ， 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 黑龙江哈尔滨 １５０００１ 　 ： 。 ， 摘 要 利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题 为了提高卫星姿态估计的精度 利用龙贝格 马尔塔 　 －