机械原理大作业2凸轮机构大作业.docVIP

大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：_________） 班 级：________________________ 学 号：________________________ 姓 名：________________________ 同 组 其 他 人 员：________________________ 完 成 日 期：________________________ 凸轮机构大作业题目 目录 题目及原始数据； 推杆的运动规律及凸轮廓线方程； 计算程序框图 计算程序； 计算结果及分析； 凸轮机构图（包括推杆及凸轮理论和实际廓线，并标出有关尺寸及计算结果 体会及建议 参考书 利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形凸轮机构（推杆的移动副导路位于凸轮盘回转中心的右侧）或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，设计已知数据如下表所示，机构中凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。 表1 两种凸轮机构的从动件运动规律 直动推杆组题号 推程运动规律 回程运动规律 5-B 等加速等减速运动 五次多项式运动 表2 两种凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程阶段的凸轮转角 题号 近休凸轮转角 推程凸轮转角 远休凸轮转角 回程凸轮转角 B 0゜～45゜ 45゜～225゜ 225゜～270゜ 270゜～360゜ 表3 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号 初选基圆半径r0/mm 偏距e/mm 滚子半径rt/mm 推杆行程h/mm 许用压力角 许用最小曲率半径[ρamin] [α1] [α2] B 20 +10 15 35 30゜ 75゜ 0.3rt 要求：每两人一组，每组中至少打印出一份源程序。每人都要打印：原始数据；凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的坐标值；推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮相应的转角，凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；凸轮的基圆半径。整个设计过程所选取的计算点数N=72~120。利用计算机绘出凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线。 二、推杆运动规律及凸轮轮廓方程 推程： 等加速 远休: 等减速 回程 : 五次多项式整理得； 理论轮廓廓线方程 工作廓线方程 实际廓线方程 三、计算程序框图 四、计算程序 #includestdio.h #includemath.h #includestdlib.h #define PI 3.141592653 double fact[72][2]; double theory[72][2]; int ang1=180,ang2=225,ang3=315; double h=35, rb=20,b=1; double A1=30*PI/180, A2=75*PI/180; double P=18.2,e=10; double So,r=15; double S(int I) { double s; double A; double B; if(I=ang1/2) { A=I*PI/180; B=ang1*PI/180; s=2*h*pow(A/B,2); } else if((Iang1/2)(I=ang1)) { A=I*PI/180; B=ang1*PI/180; s=h-2*h*pow((B-A)/B,2); } else if(I=ang2)s=h; else if(I=ang3) { A=(I-ang2)*PI/180; B=(ang3-ang2)*PI/180; s=h*(1-10*pow(A/B,3)+15*pow(A/B,4)-6*pow(A/B,5)); } else s=0; return(s); } double ds(int Q) { double A,B,C; if(Q=ang1/2) { A=Q*PI/180; B=ang1*PI/180; C=4*h*A/(B*B); } else if((Qang1/2)(Q=ang1)) { A=Q*PI/180; B=ang1*PI/180; C=4*h*(B-A)/(B*B); } else if(Q=ang2) C=0; else if(Q=ang3) { A=(Q-ang2)*PI/180; B=(ang3-ang2)*PI/180; C=h*(-30*A*A/pow(B,3)+60*pow(A,3)/pow(B,4)-