基于传感技术的水田旋耕机平地系统的设计与试验-华中农业大学学报.PDFVIP

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2017-08-21 发布于天津
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基于传感技术的水田旋耕机平地系统的设计与试验-华中农业大学学报.PDF

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基于传感技术的水田旋耕机平地系统的设计与试验-华中农业大学学报

第卷第期华中农业大学学报３５４　　　　　　　 Vol．３５　No．４年月 , ２０１６　７ JournalofHuazhon A riculturalUniversit Jul２０１６１２９~１３５ g g y y 基于传感技术的水田旋耕机平地系统的设计与试验万松陈子林展鹏程劳山峰鲁梦琴夏俊芳张居敏　　　　　　　 , 华中农业大学工学院武汉４３００７０、摘要针对现有水田旋耕机在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低可控性差等问　 , , 题基于倾角传感控制技术设计一套与水田旋耕机相匹配的平地系统通过液压控制和控制器控制相结合的方 . : , 式实现平地系统的水平调节功能田间试验结果表明基于倾角传感技术具有自动调节水平功能的水田旋耕 . , , , 机平地系统耕整平地性能稳定可靠耕整后的平整度为２．２０cm 高差分布为８１．８２％相比水田旋耕机平整度 , , . 改善３４．３％高差分布提高１９．４％且能满足水稻种植的农艺要求 ; ; ; ; 关键词水田旋耕机械倾角传感器液压控制控制器水平调节　中图分类号文献标识码文章编号 ( ) 　S２２２．５１　　　A　　　１０００Ｇ２４２１２０１６０４Ｇ０１２９Ｇ０７ [ ] １５ , . 　　在水稻的机械化生产中耕整平地是一个重要改善田面平整精度苏焱等设计的JGPＧ２５００型 [] １ . , , 环节耕整平地质量的好坏直接影响到水稻播种激光平地机采用液控伺服阀接收偏差电信号提高、 , 的效果灌溉用水量以及水稻生产的其他后续环节液压系统对平地铲控制的稳定性试验表明能有效 [ ] [ ] ２Ｇ６１６ . ,