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电机与拖动基础报告——永磁同步电机简介专业：电气工程及其自动化姓名：***学号：***课程：电机与拖动基础一、定义电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。二、分类按照永磁体结构分类：表面永磁同步电动机（SPMSM）、内置式永磁同步电动机（IPMSM）按照定子绕组感应电势波形分类：正弦波永磁同步电动机、无刷永磁直流电动机三、基本构造永磁同步电机主要是由转子、端盖、及定子等各部件组成的。一般来说，永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常非常的相似，主要是区别于转子的独特的结构与其它电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式、面贴式以及插入式，如下图所示。定子：定子绕组一般制成多相（三、四、五相不等），通常为三相绕组。三相绕组沿定子铁芯对称分布，在空间互差120°电角度，通入三相交流电时，产生旋转磁场。转子：转子采用永磁体，目前主要以钕铁硼作为永磁体材料。采用永磁体简化了电机的结构，提高了可靠性，有没有转子铜耗，提高了电机的效率。分为凸装式和嵌入式。永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。直交轴电感Ld和Lq相同气隙较大，弱磁能力小，扩速能力受到限制。永磁体磁极嵌装在转子铁芯表面，称为嵌入式永磁转子。LqLd，气隙较小，有较好的弱磁能力。四、基本原理从基本原理来讲，永磁同步电机与传统电励磁同步电机是一样的，其唯一的区别是传统的电励磁同步电机是通过在励磁绕组中通入电流来产生磁场，而永磁同步电机是通过永磁体来建立磁场。在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等，所以可以把永磁同步电机的起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的。在异步启动的研究阶段中，电动机的转速是从零开始逐渐增大的，造成上诉的主要原因是其在异步转矩、永磁发电制动转矩、矩起的磁阻转矩和单轴转由转子磁路不对称而引等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在这个过程中转速是振荡着上升的。在起动过程中，质的转矩，只有异步转矩是驱动性电动机就是以这转矩来得以加速的，其他的转矩大部分以制动性质为主。在电动机的速度由零增加到接近定子的磁场旋转转速时，在永磁体脉振转矩的影响下永磁同步电机的转速有可能会超过同步转速，而出现转速的超调现象。但经过一段时间的转速振荡后，最终在同步转矩的作用下而被牵入同步。五、工作方式发电机获得励磁电流的几种方式1，直流发电机供电的励磁方式这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机，这种专用的直流发电机称为直流励磁机，励磁机一般与发电机同轴，发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。2，交流励磁机供电的励磁方式现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上，它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁，此时，发电机的励磁方式属他励磁方式，又由于采用静止的整流装置，故又称为他励静止励磁，交流副励磁机提供励磁电流。3，无励磁机的励磁方式在励磁方式中不设置专门的励磁机，而从发电机本身取得励磁电源，经整流后再供给发电机本身励磁，称自励式静止励磁。自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。六、主要参数七、特点1，优点效率高，更加省电；功率因数高；电机结构简单灵活；可靠性高；体积小，功率密度大；起动力矩大，温升低，噪音小。2，缺点成本高；起动困难；最大转矩受永磁体去磁约束；抗震能力差；高转速受限制。八、应用1，电动汽车；2，轨道交通领域；3，电梯领域；4，医疗机械领域；5，家电领域；6，船舶电力推进领域；7，挤出机领域。