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第五章 车架与车身设计 %’0
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有了以上局部坐标系的单元质量矩阵[. ]后,其整体坐标系的单元质量矩阵为
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[ ] [][ ][] ( )
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[ ]一般用编号入坐自动形成车架整体质量矩阵,以[ ]表示之。
! 0
有了车架整体质量矩阵[ ]及前一节的车架整体刚度矩阵[ ]后,根据振动理论,可以建
0 1
立无阻尼的车架自由振动微分方程为
[ ][ ] [ ]{} ( )
0 ( 1 # ’ 0 $ 0 $ )
微分方程的解可表为:
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将式( )代入式( ),得
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