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3）冷启动：一台导航仪安装后第一次开机使用，或停机3个月以上（有的导航仪6个月以上）时再次开机，或停机后位置变化100英里以上（有的导航仪位置变化600 n mile以上）时再次开机，称为冷启动。 § 5-5 GPS卫星导航仪在航海上的应用 卫星导航仪组成及分类 组成： 天线、变频与中放；伪码产生器和相关器；载波锁相环；微处理机。 2. 分类： 用途：军、民、导航、授时、测地 载体：船、机、车、手持 性能：X型—高精度、高速；Y型—高精度、低速；Z型—低精度、低价格 编码信息：有码接收机、无码接收机 接收通道：多通道接收机（12个通道） 船用GPS卫导仪特点 单频（L1），C/A码，多通道，导航 二、性能指标 1) 接收频率：L1 1575.42MHz±lMHz。 2) 接收通道：各厂家生产的接收机通道不等，但都必须能同时跟踪4颗以上的卫星。 3) 接收码：C／A码。 4) 接收灵敏度：小于一130 dBm(仰角5。以上的卫星)。 5) 跟踪速度：100 kn左右。 6) 精度： 位置：15m (RMS，当HDOP等于或小于3的C／A码) 速度：0.1 Kn(RMS)。 三. 主要功能： 1)航路点与航线设计、导航 2)报警： 偏航（XTE） 三. 主要功能： 3）显示定位的纬度、经度等导航数据 4) 设置参数： 时区(中国 +8h) HDOP/PDOP（航海：HDOP） 2D/3D定位（航海：2D） 5)测地系变换 6)接口功能：提供输入／输出接口。目前各厂家都采用NMEA(National Marine E1ectronics Association——美国国家航运电子协会)的数据格式。 7)卫星信息：卫星号，方位，仰角，卫星工作状态，被跟踪卫星的信噪比。 四. 安装： GPS天线安装时应避免被大桅、卫星通信天线等阻挡 不要安装在雷达垂直波束之内 与其它天线的距离应大于1米等。 五. 使用操作：GP－90型 （船用C/A码、单频GPS卫星导航 ） § 5-6 GPS 在航海测量中的应用 一、机动性能测定 航速、回旋半径、舵角提前量、稳定性、惯性等 二、船舶姿态测定 定义 航向角 横摇角 纵倾角 测定原理 多天线 载波相位测量（精度较高） 基线长度(长度越长，精度越高；1m、2m等） 难点：模糊度解算 GPS罗经 信息与显示 * GPS卫星导航仪 一、GPS接收机框图原理 CA码、单频GPS接收机 变频与中放 相关检测 伪码、载波跟 踪锁相环路 数据检测 伪码与多普勒频率测量 微处理器 伪码和频率搜索——二维搜索 GPS接收信号→中频→经锁相环路相关检测，解调出伪码、载波及导航数据→解算出卫星位置→接收伪码与本机伪码比较测得伪距→解算伪距方程得用户位置。 二、CA码单频GPS接收机的主要技术性能和功能 1. 主要技术指标（P129） 2. 主要功能 1）显示定位和导航数据 2）设置参数及变换使用测地系： HDOP等 3）位置更新约 1 s，导航数据更新 3 ~ 5 s 4）显示卫星信息：编号（SANO）、仰角（ELV）、方位角（AZL）、HDOP、信噪比（S/N）等 5）存储、设计航线和航路点 6）报警功能：偏航、锚位监视、故障等 7）接口：输入输出 三、GPS接收机的安装（P118） ① 0.5 m ② 1 m ③ 4 m ④ 1.5 m ⑨ 3 m ⑩ 5 m ⑤ 避开雷达波束（30 ? 或 40 ? ） ⑥ 1 m ⑦ 距离视钢柱直径⑧大小而定 （若⑧ ≤10 cm,则 1.5 m；若⑧ ≥ 30 cm，则 3 m） 四、GPS接收机的操作方法 1. 启动的方法 1）日常启动： 2）热启动： 3）冷启动 船舶在航行或停泊时，GPS导航仪关机后再启动 GPS导航仪关机后，位置变化不超过100英里（有的导航仪不超过600 n mile）时或关机日期不超过3个月（有的导航仪不超过6个月）时，且导航仪内保存有卫星星历时的启动称为导航仪的热启动。 方法：不需要向导航仪输入初始数据。接通电源后，最多不超过20 min就可以自动定位。 开机后马上就可以自动定位。 ? 冷启动的初始化输入： ① 输入时间（差不应超过15 min ） ② 输入概略船位 ③ 设置HDOP值，一般置10 ④ 输入天线高度 ⑤ 设置测地系 ⑥ 设置区时 ⑦ 设置各种报警数值 约30 min后，才开始自动定位。 2. GPS定位： 3. GPS卫星跟踪状态显示： 定位分类： 定位显示： 1）静态定位和动态定位 2）单点