3单控制系统设计和参数调整方法.pptVIP

《过程控制工程》 多媒体课件主讲：李晓媛E－mail：lixiaoyuan@zzu.edu.cntel: 第三章 简单过程控制系统工程设计; 简单控制系统的结构与组成 指由一个测量变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 单回路研究意义 ;单回路控制系统原理方框图;单回路控制系统特点;3.1 简单控制系统工程设计概述 1.过程控制系统方案设计的基本要求 生产过程对过程控制系统的要求可简要归纳为安全性、稳定性和经济性三个方面。 2. 过程控制系统设计的主要内容 过程控制系统设计包括控制系统方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、调节器参数整定等四个主要内容。 其中控制方案设计是控制系统设计的核心。; 自动控制系统的方案设计:控制系统的方案设计是整个自动化工程中的关键一步。 工程设计:控制系???的工程设计是在方案设计的基础上进行的，包括仪表的选择、控制室及仪表控制盘设计、仪表供电供气系统设计、信号系统设计和仪表防护设计等。 工程安装和仪表的单校及系统的联校:自动控制系统的正确安装是保证自动化仪表能发挥作用的前提。 控制器的参数整定:控制系统质量的好坏主要决定于被控对象的特性与控制器特性的配合。 ;3. 过程控制系统设计的步骤 1）掌握生产工艺对控制系统的技术要求 2）建立被控过程的数学模型 3）确定控制方案 包括控制方式和系统组成结构的确定，是过程控制系统设计的关键步骤。 4）控制设备选型 5）实验（或仿真）验证 ;3.2控制方案设计 确定控制方案是核心。 3.2.1单回路控制系统控制方案设计包括： 1）根据生产工艺要求合理选择系统性能指标； 2）合理选择被控参数和控制参数； 3）合理设计控制规律； 4）执行器（调节阀）选取； 5）检测、变送器选择。 ;3.2.2被控参数的选择;例1 储槽液位控制系统 工艺要求储槽液位稳定。那么设计的控制系统就应以储槽液位为被控变量。;例2 换热器出口温度控制系统 工艺要求出口温度为定值。那么设计的控制系统就应以出口温度为被控变量。;2、当不能用直接工艺参数作为被控变量时，称为间接选取。 选取原则:(1)应选择与直接工艺参数有单值函数关系的间接工艺参数。; 该精馏塔的工艺要求是要使塔顶（或塔底）馏出物达到规定的纯度。按照被控变量的选择原则1，塔顶（或塔底）馏出物的组分应作为被控变量。 但是，没有合适的仪表在线检测馏出物的纯度，则不能直接作为被控变量。;只好在与馏出物的纯度有单值关系的工艺参数中，找出合适的变量作为被控变量，进行间接参数控制。 经工艺分析发现，塔内压力和塔内温度都对馏出物纯度有影响。需要对二者进行比较试验，选出一个合适的变量。;间接控制参数的确定 经试验得出，塔顶馏出物苯的浓度分别与压力和温度有单值对应关系。（塔底馏出物甲苯也一样）从工艺合理性考虑，选择温度作为被控变量。;例4：卷烟生产中的烟叶含水率 例5：混凝土生产中的塌落度控制 例6：奶粉生产中的含水率;（2）被控变量必须有足够大的灵敏度 被控变量必须灵敏，容易被测量。 （3）选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 上例中，选择塔内温度作被控变量，就是考虑了工艺上，塔内压力是最佳分离效率控制系统的被控变量。 上例中，若塔顶、塔底的产品纯度都分别设置温控系统，会相互干扰，存在关联。因此，若采用简单控制系统，只能设置一个温控系统，保证塔顶或塔底一端的产品质量。;3.2.3控制参数（操纵量）选择 把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为控制变量或操纵变量。最常见的操纵变量是介质的流量，也有以转速、电压等作为操纵变量的。;控制变量的确定 被控变量选定以后，应对工艺进行分析，找出所有影响被控变量的因素。在这些变量中，有些是可控的，有些是不可控的。 在诸多影响被控变量的因素中选择一个对被控变量影响显著且便于控制的变量，作为控制变量； 其它未被选中的因素则视为系统的干扰。;对象特性对控制品质影响的分析： 1．过程（通道）静态特性对控制品质的影响 如图所示为单回路控制系统的等效框图。; 被控参数y(t)受到设定信号x(t)和干扰信号f(t)的共同影响：;代入系统偏差公式中：;K0Kc越大，控制作用越强，稳态误差越小； Kc越大，被调参数对控制作用的反应越灵敏，系统的闭环稳定性越低。 Kf越大，干扰作用越强，稳态误差越大。 故应选放大系数大的变量作为控制变量。;例：合成氨厂变换炉 CO + H2O = CO2 + H2 ↑ N2 + 3H2 = 2NH3 被控变量：反应温度 控制量：？ 干扰量：煤气流量、压力、温度、成分； 蒸