关于多智能体的城市交通诱导系统可视化模拟.pdfVIP

维普资讯 第 2O卷第 5期 (总第 1l3期) 系 统 工 程 Vo1．20，No．5 2002年 9月 SystemsEngineering Sept．，2002 文章编号 ：1001—4098(2002)05—0072—07 基于多智能体的城市交通诱导系统可视化模拟 夏 冰 ，胡坚明，张 佐 ，姚丹亚 (清华大学 自动化系 系统工程研究所 ，北京 100084) 摘 要 ：在城市交通诱导系统没有真正实施前，借助微观模拟对其应用效果进行评价是一种行之有效的 方法。本文基于 多智能体 系统建立 了全新 的城市交通诱导系统体 系结构 ，并借助微观可视化交通模拟软 件 PARAMICS对其进行 了仿真研 究 。详细描述基于多智能体 的城市交通诱导 系统的工作原理 ，诱导策 略和参数确定方法 ，并克服 PARAMICS固有动态路径选择算法难于直接应用于基于多智能体 的城市 交通诱导系统的不足，设计新型动态路径选择算法。仿真结果显示 ，本文提 出的交通诱导系统应用后能 够大量节约 出行时间，缓解交通拥挤 ，增加城市路 网利用效率 。 关键词 ：多智能体 ；动 态交通诱 导 ；PARAMICS；可视化模拟 中图分类号 ：U121 文献标识码 ：A 交通仿真是城市交通一个重要研究领域。通过仿真研究不但可以节省大量交通调查所需的人力、物力和时间， 而且也可 以通过采集到的仿真数据 ，对于前沿性 的理论研究成果进行验证 。特别是对于新的交通系统而言，通过仿 真可以给 出指导性的结果 。本文首先简单介绍 了PARAMICS微观可视化交通仿真软件 ，然后搭建 了一个基于多智 能体 的动态交通诱导系统，并详细阐述 了该系统的工作原理 ，诱导策略和参数确定方法 。仿真结果表明，基于多智 能体 的动态交通诱导系统具有 明显的优越性和可操作性 ，便于在实际中推广 。 1 Paramics(ParallelMicroscopicSimulator)的特点和功能 PARAMICS是苏格兰QuadstoneLimited公司于 1992年开始开发的微观可视化交通仿真软件。由于其采用 了 并行计算技术 ，路 网规模能达到 1O6个节点、4×106个路段和 32000个 区域 。其应用领域有 ：①交通管理和控制 。 可以在设计阶段 ，确定信息标志的最佳地点 ，在运营阶段 ，确定优化战略；②交通控制 中心的仿真。可以描述交通事 故导致的拥挤情况，提供交通管理策略产生效果的细节描述；⑧出行前信息服务。能够经 由服务提供商为出行者提 供交通信息预测和最优路径诱导服务；④智能化的导航功能。PARAMICS提供了用户控制的路径一费用扰动来模 拟驾驶员选择路径的行为_】]。 PARAMICS包括建模 (Modeller)、快速处理(Processor)和数据分析 (Analyser)三个部分。其中建模部分是主要 部分 ，它提供了建立路网和交通需求的可视化接 口，地理和交通数据可以输入该程序。它还可以仿真每辆车的换道 和跟驰行为 ；快速处理部分不提供可视化 的接 口，而是 以后 台的方式完成仿真过程 ，这样可 以大大地提高仿真速 度 ，主要用于收集仿真 的数据 ；数据分析部分可 以从仿真模块 (Modeller和Processor)中读取信息，并提供可视化的 界面用于观察、分析和 比较不 同试验结果的差异 。 PARAMICS也提供了ITS基础上的微观交通仿真功能，利用仿真的交通信号、匝道控制、可变速度控制标志 和可变信息板 (VMS)等仿真设备 ，可以实现对仿真车辆 的智能化交通诱导。另外，通过 API(应用程序接 口)函数还 可 以实现特殊的控制策略，对于研究新的控制和诱导方法带来 了便利。 + 收稿 日期 ：2002—04—28 基金项 目：清华大学基础研究资助项 目 作者简介：夏冰(1975一)．男．四川成都人，清华大学 自动化系研究生 ．研究方向：多智能体系统．城市交通流诱导系统；胡 坚明(1975一)．男 ．吉林梨树人 ．清华大学控制科学与工程博士后流动站博士后 ．研究方向：智能交通系统相关理论及其应用 。