3_充气轮胎动力学(刷子模型).pdfVIP

汽 车 系 统 第三章 动 力 充气轮胎动力学 学 马 天 飞 1 汽 第一节 概述 车  轮胎运动坐标系（SAE） 系 定义了轮胎的作用力、力矩（六分力）和相关运动变 统 量。 动 力 学 马 天 飞 2 汽  车轮运动参数 车 滑动率s 系 描述的是车轮相对于纯滚动状态的偏离程度。 统 动 力 学 r ωu 驱动时，滑转率： s  d w 100% 马 r ω d 天 u r ω 飞 制动时，滑移率： sb w d 100% u w 3 汽  车轮运动参数 车 轮胎侧偏角 系 车轮平面与车轮中心运动方向的夹角，顺时针为正。 统 v  动  arctan w    u 力  w  学 马 天 飞 负的侧偏角将产生正的轮胎侧向力。 4 汽  车轮运动参数 车 轮胎径向变形 系 车辆行驶过程中，遇到路面不平度影响而使轮胎在 统 半径方向上产生的变形。 动 定义为无负载时的轮胎半径r 与负载时的轮胎半径 t 力 r 之差。 tf 学  r r t tf 符号定义：正的轮胎径向变形产生负的轮胎法向力。 马 天 飞 5 汽 第二节 轮胎的功能、结构及发展 车  基本功能 系 统 支撑整车重量； 动 衰减由路面不平引起的振动与冲击； 力 传递纵向力，实现驱动和制动； 学 传递侧向力，使车辆转向并保证行驶稳定性。