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第33卷第6期 华北电力大学学报 Vol_33．No．6
JournalofNorthChinaElectricPower
2006年11月 Universi够 NOv一2006
数控加工中非圆曲线的最小二乘圆弧逼近
乐英，韩庆瑶，王璋奇
(华北电力大学机械工程学院，河北保定071003)
摘要：提出了一种利用最小二乘圆弧逼近非圆曲线的方法。首先建立数学模型，逼近圆弧不一定通过曲线
上每个给定点，但曲线拟合误差的平方和可达到最小。通过误差比较，删除大量型值点，在满足精度的前
提下，可使拟合圆弧段数最少，从而减少CAD系统与cNC系统的数据传送。
关键词：数控加工；非圆曲线；最小二乘圆；逼近
l
中图分类号：TK3 文献标识码：A 文章编号：l007．269l(2006)06．0102．03
Least fbrnon-circularcurVeinNC
squaresapproximation machining
YUE
Ying，HANQing-yao，WANGZhang-ql
ofMechanical ChinaElectricPower
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Abstract：Themethodofleast fornon-circularcurveis mathemalicmodel
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到最小。通过误差比较，删除大量型值点，在满足
引 言 精度的前提下，可使拟合圆弧段数最少，从而减少
CAD系统与CNC系统的数据传送，有效地提高
目前大多数数控机床只具备直线和圆弧插补功 逼近效率。
能”。】，无法直接加工出这些非圆曲线，只能在满 1 最小二乘圆逼近原理
足允许的编程误差的条件下用若干直线段或圆弧段
去逼近。采用直线段逼近非圆曲线，虽然数学处理
1．1最小二乘圆公式的推导
比较简单，但逼近精度低，加工后表面粗糙度大， 最小二乘法原理图如图1所示。设对曲线进行
零件表面易出现硬点或刀痕。采用圆弧逼近，要确 圆弧逼近的圆的方程为
定的参数比较多，计算复杂，但逼近精度高。
聋一24x十矿一2缈一c=0。 (1)
目前常用的圆弧逼近方法有：曲率圆法、三点
该方程为二次非线性方程，其圆心坐标为
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