工程力学-材料力学绪论.ppt

为了分析方便，并将截面mm上点K处内力矢量分解为沿轴线方向和平形于横截面的分量，如图所示，则相应的应力分量定义为 正应力和剪应力 正应力(normal stress) 剪应力、切应力 (shear stress) ??? 正应力和剪应力 一般情况下，单元体各截面上作用有正应力和剪应力。共有3个正应力分量和6个剪应力分量，其中独立的有6个: 剪应力与之平行的轴 同一平面内正应力的平行轴 单向应力、纯剪切与剪应力互等定理 单元体受力最基本、最简单的形式有两种: 一种称为单向受力或单向应力 另一种称为纯剪切 在单向受力状态下，单元体仅在一对互相平行的截面上承受正应力； 在纯剪切状态下，单元体仅承受剪应力。 位移和应变 若变形固体内部任意一点的位置发生变化，常用其中一点的线位移或一条线段的角位移来衡量构件变形的大小。 u=AA有向线段 一点的线位移 一条线段的角位移 变形(deformation)与刚体运动学中的位移(displacement)有何联系和区别？ DA,AC线段（原始） DA,AC线段（刚性位移后） DA,AC线段 （刚性位移+变形位移后） 正应变和剪应变 正应变和剪应变 线应变和剪应变均为无量纲的量。线应变的单位有时也表示为米/米（m/m），剪应变的单位为弧变（rad）。 单元体相邻棱边所夹直角的改变量称为剪应变或角应变(shear strain) ，用gxy表示。 ex、ey称为点K处沿x、y方向的线应变或正应变 (normal strain)。 线应变或正应变 (normal strain) 剪应变或角应变 (shear strain) 参考书目 课本： 侯密山,胡玉林主编，材料力学，中国石油大学出版社 参考书： 孙训方等主编，材料力学，高等教育出版社 刘鸿文等主编，材料力学，高等教育出版社 罗迎社 喻小名 主编，工程力学，北京大学出版社 * 材 料 力 学 * 第 6 章 材料力学基本概念 §6-1 变形固体的概念及其基本假设 §6-2 材料力学的研究对象及任务 §6-3 杆件的基本变形 §6-4 内力、应力、应变的概念 6.1变形固体的概念及其基本假设 一类变形是撤除外力后可以完全自行消除的变形，称为弹性变形(elastic deformation) 一类变形是撤除外力后不能消除，而被永久保留下来的变形，称为塑性变形或残余变形(plastic deformation or residual deformation) 固体具有塑性变形的性质，称为塑性固体(plastic solid) 固体具有弹性变形的性质，称为弹性固体(elastic Solid) 弹性变形 塑性变形或残余变形 1．均匀连续性假设 假设构件在整个几何空间内毫无空隙地充满了相同的物质，其组织结构处处相同，而且是密实、连续的。 材料力学的基本假设:均匀连续性假设 根据均匀连续性假设，就可以从构件内任意截取一部分来研究，且构件中的一些力学量（如各点的受力、位移）均可用坐标的连续函数表示，并能运用微积分学的无穷小分析方法。 从统计平均的观点看，材料内部的空隙和非均匀性影响可以忽略。 合理 分析连续函数 均匀连续性假设 2．各向同性假设 认为材料在各方向上的力学性质相同。 材料力学的基本假设 各向同性假设 材料力学的基本假设 小变形条件 3．小变形条件 构件受力后变形的尺寸大小远远小于构件原始尺寸。 在考虑受力构件的平衡时，以原始尺寸为依据，而不考虑变形的影响。 小变形条件: 杆、板和壳 材料力学主要研究杆类构件。 轴、柱、梁等一类构件，其长度远大于横向尺寸，称为杆件(rod) 构件的厚度远小于其他两个方向的尺寸，称为板件。 板件的中面（平分其厚度的面）是平面的叫板(Plate)， 中面是曲面的则叫壳(Shell)。 6.2 材料力学的研究对象及研究任务 桁架构成的天线 工程实例 桁架 桁架 桁架 桁架 汽车的传动轴(Axial shaft of car) 工程实例 传动轴 大桥结构中的桥面板和拉索 工程实例 杆件 桥面板发生 破坏位置 桥面板 桥墩立柱 杆件 材料力学的研究任务 1．强度(strength)就是构件抵抗破坏的能力. 泰坦尼克豪华邮轮沉入大海 1988年失事的飞机 构件在正常工作时，发生意外断裂或显著塑性变形是不容许的。 例如,发动机气缸破裂、起重机钢缆绳断裂都会导致事故。 构件在外力作用下引起的变形不能超过工程上许可的范围。 例如，机床的主轴和车身的刚度不够将影响其加工精度，产生过大的噪声；房屋构件刚度不够会使居民失去安全感。 高层建筑住户的安全感 2．刚度(stiffness) 构件抵抗变形的能力。 长轴的变形控制 材料力学的研究任务 细长压杆承压时如失去原有的直线平衡状态而变弯和薄壁构件承载时发生