工程力学 第9章圆轴扭转.pdf

第 9 章 圆轴扭转 §9.1 扭转的概念及实例 §9.2 扭矩和扭矩图 §9.3 圆轴扭转时的应力和强度条件 §9.4 圆轴扭转时的变形和刚度条件 §9.5 矩形截面和薄壁杆的自由扭转 1 基本要求 1.理解扭转的概念，熟练掌握扭矩的计算和扭矩图的绘 制方法。 2.明确纯剪应力状态的概念，深刻理解剪应力互等定理 及剪切胡克定律。会计算剪切应变能。 3.理解圆轴扭转时的剪应力和扭转角公式的推导过程， 明确其中平面假设的意义和方法。 4.熟练掌握受扭圆轴强度和刚度的计算方法。 §9.1 扭转的概念及实例 受力特点:受力特点:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的 外力偶。外力偶。 变形特点：相邻横截面绕轴线作相对转动。 将任意两横截面间绕轴线转动的相对转角称为将任意两横截面间绕轴线转动的相对转角称为扭转角扭转角,用φ表示。,用φ表示。 工程中，把以扭转为主要变形的直杆称为轴。 §9.2 扭矩和扭矩图 一、外力偶矩的计算 设某传动轴,其传递的功率为P千瓦(kw),转速为n转／分（r／min）,设某传动轴,其传递的功率为P千瓦(kw),转速为n转／分（r／min）, 1秒内输入的功 W P ⋅t P ×1000×1 1000P (N ⋅m) 力偶矩m 的功 W′ m ⋅ϕ m ⋅ n ⋅2π mnπ (N ⋅m) 60 30 Q W W ′ P P 则： m 9549 (N ⋅m) ≈ 9.55 (kN ⋅m) n n 若已知外力偶传递的功率为P马力（PS）,转速为n转／分（r／min）若已知外力偶传递的功率为P马力（PS）,转速为n转／分（r／min） ，， P P 则 m 7024 (N ⋅m) ≈ 7.02 (kN ⋅m) n n 运用上二式时，应特别注意各量的单位。运用上二式时，应特别注意各量的单位。 二、扭矩与扭矩图 11、扭矩、扭矩 扭转时横截面上的内力扭转时横截面上的内力 ，它是一个位于横截面平面，它是一个位于横截面平面 内的力偶，该力偶矩称为内的力偶，该力偶矩称为扭扭 矩矩 求法：截面法求法：截面法 取左端，由于矩平衡取左端，由于矩平衡 ∑ m 0 m − T 0 T m 符号：用右手螺旋法则用矢量表示扭矩，若矢量方向与符号：用右手螺旋法则用矢量表示扭矩，若矢量方向与 横截面外法线方向一致（正），反之为（负）。横截面外法线方向一致（正），反之为（负）。 说明：这样规定扭矩的正负号，使得同一截面上的扭矩获得说明：这样规定扭矩的正负号，使得同一截面上的扭矩获得 相同的正负号。相同的正负号。 2、扭矩图 扭矩随杆轴线变化规律的图线称为扭矩随杆轴线变化规律的图线称为扭矩图。扭矩图。 扭矩图的做法与轴力图相似扭矩图的做法与轴力图相似 例1 已知已知::传动轴转速传动轴转速 n=300r/min,n=300r/min,主动轮主动轮AA输入功输入功 率率PPAA =400KW,=400KW,三个从动轮输三个从动轮输 出功率分别为出功率分别为PPBB