全自动洗机单片机课程设计.docVIP

一、设计目标 1、全自动洗衣机 用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED显示屏上显示过程代码。在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。 2、洗衣机主要功能：进水、洗涤、脱水、排水 具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水 二、设计过程 洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和脱水，离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。上述四个动作，是通过单片机的P0端口，做输出端口，去控制双向可控硅通断来实现的，如下图所示。同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等，就可以形成完整的单片机控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行控制、检测以及与用户交互。 水位开关 安全开关 程序选择/启动/暂停 可控硅X 4个 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　~220V 洗衣机单片机控制系统方框图 三、设计结果 （1）硬件部分 1、电路图 2、PCB版图 (2)、汇编语言 洗衣机的一次洗衣过程控制过程主要为顺序控制，如先进水、洗涤(电机正转反转)、再排水脱水。将把脱水、洗涤、进水单独编为一个子程序，由主程序根据过程选择，不断调用，可以减少源程序的长度，不同的洗衣过程，三大动作的时间不同，这可以通过建立数据表格，通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。此外，还需编出显示子程序，延时子程序供主程序不断调用。 1、流程图 （1）、洗衣机控制系统主程序流程图 （2）洗涤动作子程序流程图 是 否 否 是 否 是 否 是 是 否 （3）脱水子程序流程图 是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　否　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　否 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　是 　　　　　　　　　　　否 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　否 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　是 　　　　　　　　　　　　是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　否 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　否 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　是 2、程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H ;延迟10ms程序 ;使用R0, R1 DELAY10MS: MOV R0, #100D; DELAY10MS02: MOV R1, #23D DELAY10MS01: DJNZ R1, DELAY10MS01 DJNZ R0, DELAY10MS02 RET ;显示子程序 ;20H.0闪烁标志位：=0不闪烁，=1在1s内亮灭一次 ;20H.1程序开始标志:=1开始, =0选择 ;显示缓冲：50H ;经过的时间：53H，52H，51H=分钟，秒，20ms的次数 ;总时间：TOTALTIME=40H TOTALTIME EQU 40H DISPLAY: PUSH ACC PUSH PS