cumt-韩振铎-采掘机械与液压传动-课件-第四篇2章.pptVIP

第二章 装载机械 分类：按工作机构的形式分，有耙斗、铲斗、爪式和 抓斗等。按其行走方式分，也有轨轮、履带和 轮胎三种。 第一节 耙斗装载机 一、概述 耙斗装载机也叫耙装机，是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总数的80%左右。 具有结构简单、操作容易的优点，使用范围广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道或倾角小于30°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道外装载。 耙装机装大块岩石块度为300—400mm时装载效率最高。 二、耙装机结构及工作方式 如图4-2-1所示，耙装机主要由耙斗、绞车、台车和卸载槽等组成。牵引钢丝绳分为两段，均从绞车卷筒中引出，绕过导向轮12、头轮14后，主绳4与耙斗2前端连接，尾绳3经尾轮1与耙斗后端连接。当绞车10启动后，通过操纵机构8可使耙斗往复运动。在耙装行程中，耙斗靠自重插入岩堆，然后沿着簸箕口16、连接槽17、中间槽18到卸载槽19，将物料从卸载槽的卸料口卸入矿车或其他转载设备，然后耙斗返回工作面料堆，又开始新的耙装行程。 台车是耙装机的机架，装有轨轮，在轨道上行走，绞车、操纵机构和电器设备等都装在台车上面、溜槽之下。耙装机工作时，用卡轨器9把台车固定在轨道上。随着工作面的推进，耙装机需靠人力或绞车牵引向前移动。台车的固定地点应在轨道的端头，勿使轨道伸 到簸箕口外，以使簸箕口能够贴着底板，防止簸箕口绊住耙斗和簸箕口下面漏进岩碴。 簸箕口两侧的挡板5起引导耙斗进入溜槽的作用。耙斗宽度应比溜槽宽度小些，一般每边有50mm的间隙。挡板张开角度一般小于30°，太大影响对耙斗的导向。 在岩石巷道工作时，尾座靠固定楔15挂在工作面的上部，固定楔安装在专门钻凿的炮眼或爆破后残留的炮眼内。固定楔的结构如图4-2-2所示，图4-2-2a用于硬岩层，图4-2-2b用于软岩层。图图的钢丝绳绳尾穿在钢套4内，并用铅封熔在一 起，钢套内孔和其外圆都有 锥度，以便有孔底较坚固底 岩体将尾轮挂住。 在煤或半煤岩巷工作时， 因煤体较软，固定楔难以 固定，在这种情况下使用的 耙装机，带有一根前伸的悬 臂梁，梁端固定有尾轮。 三、绞车 绞车是耙装机的主要部件，其性能对耙装机工作好坏有很大的影响。它有三种类型，即行星轮式、内涨摩擦轮式和圆锥摩擦轮式。 行星传动的双滚筒绞车 图4-2-3 为P-30B型耙装机的绞车。 组成：由电动机1、减速器2和双卷筒3、4等组成。 减速器2是二级圆柱齿轮减速器，采用惰轮是为了使进轴和出轴有足够大的中心距，以便安排电动机和卷筒 工作卷筒3和回程卷筒4各经一套行星齿轮传动驱动，它们的中心轮Z6 和Z9均安装在减速器2的出轴上。各行星齿轮传动的内齿圈兼作制动轮，系杆分别与工作卷筒3和回程卷筒4固定。耙斗耙取物料时，将工作卷筒3的内齿圈Z8用制动闸5制动，回程卷筒4的内齿圈Z11不制动。若中心轮轴顺时针方向转动，则工作卷筒 3顺时针转动而缠绳，牵引耙斗向卸载方向运动（图4-2-3c）。此时未被制动的回程卷筒转向不确定，在这种情况下，它将被钢丝绳拉着逆时针方向转动而放绳。耙斗卸载后，在电动机转向不变的情况下，将工作卷筒的制动闸松开，将回程卷筒的内齿圈Z11制动，则回程卷筒顺时针方向转动而缠绳，工作卷筒逆时针转动而放绳，耙斗返回工作面料堆。当两个制动闸均松开时，二卷筒都不转动，耙装机处于停车状态。由此可见在电动机转向不变的情况下，这种传动可以实现停车、正转和反转，避免电动机的频繁起动和换向。 绞车的两套行星齿轮传动结构相同，而中心轮和行星轮的齿数不同，从而使耙斗工作行程运动速度较慢，而返回行程速度较快，以适应转载行程比返回行程载荷大的多的工况。电动机过负荷能力也较大，最大转矩与额定转矩之比为2.8. 制动闸5为带式闸。绞车工作时，松闸的那个卷筒是被钢丝绳拉着放绳，停车后由于惯性原因它还会旋转，这样会造成乱绳现象。为此，在每个卷筒的侧面增设一个弹簧辅助闸6，始终给卷筒一个不大的摩擦阻力矩，以消除惯性的影响。 图4-2-4 是2P-50B型耙装机采用的内涨摩擦轮式绞车传动系统。 当操纵手把转动四头螺母7时，由于空套在主轴10上的四头螺杆6轴向不能移动，迫使四头螺母移动，并推着空套在离合 瓦座12上的锥体5向滚筒侧移动。工作卷筒8的锥体5向右移动。工作卷筒8的锥体5向右移动，或回程卷筒2的锥体5向左移动时，使三个滚轮11和三根顶杆4沿径向向外移动，将三片离合瓦9压紧在卷筒的摩擦带上。又由于离合瓦座12是用键装在主轴上的，故卷筒就跟着主轴一起转动。此外，卷筒上还设有防止乱绳的辅助制