低压供水系统变频和工频切换问题.docVIP

低压供水系统变频与工频的切换问题 作 者：张燕宾 ? 1 引言近年来，关于变频与工频切换的问题，颇受到人们的关注，提出了一些值得讨论的问题。尤其在恒压供水系统中，变频与工频的切换问题，已经成为一个必须解决好的比较急迫的问题。由于在供水系统中，变频与工频的切换问题具有一定的特殊性，因此，本文将着重就供水系统的切换问题进行讨论。 2 两种基本的切换方式变频运行的电动机切换成工频运行的主电路如图１所示。切换的基本过程只有2个:(1) 断开接触器ｋｍ２，切断电动机与变频器之间的联系;(2) 接通接触器ｋｍ３，将电动机投入到工频电源上。根据上述两个过程的先后顺序的不同，而有两种切换方式:“先投后切”和“先切后投”。2.1 先投后切即首先接通接触器ｋｍ３，在短时间内使电动机处于工频电源和变频电源同时供电的状态。然后再断开ｋｍ２，切断变频电源。这种方法必须解决好同频同相检测的问题。即在通电瞬间，必须做到: 图1 切换控制的主电路 (1) 变频器的输出频率与工频绝对相同;(2) 变频器各相相电压的相位也与工频电压的相位相吻合。这种方法在中、高压变频器中得到了成功的应用。2.2 先切后投即首先断开接触器km2，然后再接通ｋｍ３。在低压变频器中，这种方法将是主要的、甚至是唯一的切换方式。在切换过程中必须解决好从ｋｍ２断开到ｋｍ３闭合之间的过渡过程问题，本文将对此进行详细探讨。 3 二电平ｐｗｍ变频器不宜“先投后切”在供水系统中，低压(380v)电动水泵占有相当大的比重。而迄今为止，绝大多数低压变频器都采用交－直－交、二电平的脉宽调制(pwm)方式。这种变频器在说明书中都明确规定:禁止变频器的输出端与电源相接。而“先投后切”则要求将工频电源与变频电源作短时间的并联运行，两者是相悖的。今说明其原理如下:(1) 二电平pwm变频器的工作特点交－直－交、二电平的脉宽调制(pwm)方式的基本工作过程，是逆变桥每个桥臂的两个开关管始终处于交替导通状态，且交替的频率最高可达100khz以上，这是低压变频器的基本工作方式。(2) 低压变频器的输出端严禁与工频电源相接 图2 工频电源与变频器输出端并联 如图２所示，将接触器ｋｍ接通，使工频电源与变频器的输出端相接。并假设在ｋｍ接通瞬间，工频电源处于ｌ１为“＋”、ｌ２为“－”的状态，则:一方面，由于工频电源的周期长达20ms，电压在70%um(ｕm是电压的振幅值)以上的时间也有5ms;另一方面，6个逆变管的交替时间却是μs级的，以载波频率为5khz计，则在5ms内，逆变管交替导通的次数可达100次。今假设:在某一瞬间，v3管导通，则由图可以看出，由于各逆变管旁边都反并联二极管的缘故，l1与l2之间将被短路，逆变管v3将立即损坏。事实上，由于逆变管的工作频率很高，６个逆变管将全部损坏。因此，在二电平ｐｗｍ变频器中是不允许采用“先投后切”这种方法的。 4 电动机切断电源后的过渡过程4.1 切断电源后的电磁过渡过程(1) 定子绕组的自感电动势立即消失ｋｍ２断开后，电动机定子绕组中的电流及其磁场将立即消失，其能量消耗在ｋｍ２断开瞬间触点间的电弧上，这是物理学和电工基础的常识。因此，定子绕组的自感电动势将随着磁场的消失而消失。(2) 转子绕组中存在衰减的直流电流由于电动机的转子绕组是自成回路的，所以，转子绕组的自感电动势将阻止电流的消失，从而，转子绕组中的电流将有一个逐渐衰减的过程，它不再交变，其初始值取决于接触器ｋｍ２断开瞬间的转子电流值。与此同时，转子电流将产生一个逐渐衰减的直流 磁场。(3) 电动机处于同步发电机状态转子是直流磁场，定子是三相绕组，这是同步发电机的基本组态。就是说，转子的直流磁场被定子绕组所切割，并在定子绕组中产生感应电动势。有必要指出，这和异步电动机的再生状态(异步发电机状态)是不同的。异步发电机发电的充要条件，是定子绕组必须和电源相接，以得到励磁电流。而在ｋｍ２断开后，定子绕组是开路的。总之，异步电动机在切断电源后，存在着一个处于同步发电状态的电磁过渡过程。(4) 过渡过程中，电动势的初始值异步电动机在正常运行时，有2个基本情况:(a) 根据电动势平衡方程，定子绕组反电动势的有效值是和电源电压十分接近的;(b) 根据磁动势平衡原理，转子电流的磁动势和定子电流的磁动势也是十分接近的。按照能量不能跃变的原理，在ｋｍ２刚断开的瞬间，转子电流的磁动势和磁通必将维持原值。所以，定子绕组电动势的初始值e0也必将和电源电压十分接近。在电磁过渡过程中，定子绕组电动势的衰减方程如下: (1)式中: e—定子绕组电动势在ｔ秒时的有效值，ｖ;ｅ0—定子绕组电动势的初始有效值，ｖ;τe—切断电源后的电磁时间常数，ｓ;e—自然对数的底数。