双工位翻转台操作规范和保养准则.docVIP

双工位翻转台操作规范及保养准则 一、操作规范： 1. 示教前准备： 1.1、检查各设备无异常后，依次打开总电源开关、变位机控制柜内各电源开关、焊机电源开关、机器人控制箱电源开关、接通伺服电源。 1.2、确认双工位转台工作正常： 在“手动模式”下确认A、B工位各气缸动作正常、A、B工位各焊接角度翻转及定位正常。在高速平转时要一直按住“高速寸进”或“高速寸退”直到翻转台到位，如果平转中停下要改用“低速寸进”或“低速寸退”。 1.3、分别给A、B工位装夹，装夹过程按照各个夹具的操作工艺进行。 1.4、在操作机器人前，出于安全考虑请先执行以下操作： 1.4.1、先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源已关闭； 1.4.2、检查机器人运动方面的问题、外部电缆的绝缘及护罩是否损坏； 1.4.3、为了安全示教时，必须把模式“旋扭”打旋至“Teach”.； 1.4.4、用示教编程器输入示教要登入程序的名称。 2、示教过程及注意的问题： 2.1、手动操作翻转台A 或B工位到要焊接的第一个角度； 2.2、根据焊接工艺的要求完成第一个角度所有焊接点的示教，特别要注意焊接引弧文件、熄弧文件的选用； 2.3、如有需要更换焊接角度，特别要注意A工位翻转对应的脉冲为PULSE OT#(5) TIME * 、WAIT IN#(5)=ON， B工位翻转对应的脉冲为PULSE OT#(6) TIME * 、WAIT IN#(6)=ON，定时TIME 后面的时间周期*要根据实际情况来设定。 2.4、继续根据焊接工艺要求完成A工位或B工位所有点的示教 2.5、示教轨迹的确认：首先把机器人移动程序的第一点，并将手动的速度设为中速或更低，然后按“前进”键通过机器人的动作确认各程序点，程序确认后把光标移到程序起始处，最后通过按“连锁”+“试运行”键试一试所有程序点的连续动作。 2.6、当在机器人动作范围内示教时，示教员应遵循以下警示：始终从机器人前方进行观察，始终按预定好的操作程序进行操作，始终具有一个当机器人发生未预料的动作而进行躲避的想法，确保你自己在紧急情况下有退路。 3、再现运行： 3.1、在触摸屏里将“手动模式”改为“自动模式”，将A、B工位的“单步夹紧”改为“连续夹紧”，如果夹具不需要检测，要将A、B工位设为“不选料检测”。 3.2、在“示教模式”下把预约启动设为禁止、调出焊接主程序，并根据焊接夹具的实际情况修改主程序里调用的子程序（ 主程序里除了调用的子程序及清炝次数可根据实际情况修改，其它命令不可修改），确认调用的子程序无误后，将主程序设为当前运行的主程序，再把“示教模式”改为“再现模式”、安全模式设为“操作模示”，按下机器人控制箱的“启动”按扭。 3.3、 按“外部启动”进行焊接，焊完的第一个工件后要检验其是否合格。 4、操作者操作规范及注意问题： 4.1、操作者要按照各个夹具的操作工艺进行装夹，并尽量避免太过用力敲打夹具。 4.2、装完夹要确认其全部夹紧（电磁阀加紧线圈要全部的电）到位，最后按外部启动进行启动焊接。 4.3、操作者在机器人焊接的过程中，不要进入机器人作业区；当焊接过程中遇到异常情况时，可按下 “暂停”或“急停” 按扭使翻转台停下，待恢复正常可按“外部启动” 按扭解除暂停，另外按下“暂停”或“ 急停” 按扭后,要重新打开机器人控制箱伺服电源。 4.5、如果发现转台有异常情况，请及时通知示教员或维护人员。 4.6、不再焊接时应依次关闭伺服电源开关、机器人控制箱电源、焊机电源、变位机电源、总电源。 5、在转班时要做好交接工作。 5.1、示教员如改变了预约程序、预约信号，要向接班的示教员说明； 5.2、示教员在值班时如遇到机器人异常情况，对可能存在安全隐患，要告之接班者； 5.3、如机器人管理人员改变了控制程序，并将操作转台及机器人的注意事项告之示教员，知情的示教员要向其他示教员、接班的示教人员说明情况； 5.4、操作者在值班时如碰到转台或夹具异常，要向接班的操作者说明问题。 6、注意事项： 6.1、在焊接过程中，遇到撞炝有时为了移开焊枪而暂时解除软件极限、碰撞感知，再移开焊枪后，务必恢复软件极限、碰撞感知。 6.2、禁止示教员以外非相关人员操作机器人。 6.3、禁止变位机控制柜内堆放杂物。 6.4、如果不能启动焊接，检查夹紧是否全部到位、是否有检测装置。 二、保养准则： 序号 保养项目 保养方法 保养频率 责任人 3.1 设备硬件 检查设备硬件是否异常 每班一次 操作者 3.2 设备清洁 设备各部分清洁 每班一次 操作者 3.3 加油润滑 向传动部位加润滑油 每周一次 操作者 3.4 电