无线传感器介绍 中国计量学院.pptVIP

3.2 硬件部分设计 图２　站台终端　 　图３　显示模块 3.3 站台终端设计 公交车信息的提取与发送．采用Wiegand26接口实现ＩＤ模块与ＡＲＭ 处理器的通信．当公交车靠站时，ＩＤ模块识别公交车上的ＩＤ卡，并将ＩＤ卡号以Wiegand26编码发送给ＡＲＭ 处理器．ＡＲＭ 处理器接受Wiegand26编码，并将其转换成字符串，然后将信息封装为ＧＰＲＳ模块能够识别的ＰＤＵ编码．车辆位置信息封转成ＰＤＵ编码后被发送到ＧＰＲＳ模块，由服务器接受，从而将车辆的位置信息发送到服务器．如图４所示． 图４　公交车信息的提取与发送 3.3 站台终端设计 ＧＰＲＳ数据的接受与提取．服务器接收到站台终端的信息后，通过查询数据库将相应信息发送到站台终端．站台终端的ＧＰＲＳ模块将从服务器接受的ＰＤＵ编码发送给ＡＲＭ 处理器．ＡＲＭ 处理器对ＰＤＵ编码进行解封后获得显示信息．然后显示信息被转换为显示模块可识别的显示编码．ＡＲＭ 处理器将显示编码发送到显示模块。如图５所示． 图５　服务器信息的提取与发送 3.3 站台终端设计 显示模块．显示模块获得显示编码后将其转换为显示信息结构体．显示模块从拨码开关上读入本模块所表示的线路信息．再判断显示信息结构体中的公交线路与线路信息的匹配情况，如匹配用“注册机算法”将显示信息结构体加入注册机，并计算出ＬＥＤ显示数据．ＬＥＤ显示模块采用动态显示，通过点亮ＬＥＤ的方式为市民提供公交位置信息。如图６所示． 图６　显示模块的数据流图 3.4 软件部分设计 站台控制器主要功能是接受ＩＤ卡号，控制ＧＰＲＳ模块与服务器通信，同时向单片机发送显示编码，其程序流程见图７． 为了满足公交车显示的一些偶然情况，本系统为每一个显示模块设计了一个注册机．注册机存储获取的公交车定位信息，通过这些信息计算出各个ＬＥＤ应该显示的数据．采用中断方式获取从ＡＲＭ 处理器发送来的显示编码．采用单片机的动态显示方式．程序设计的流程如图８所示． 3.4 软件部分设计 图７　站台终端控制流程 图８　显示程序流程 3.5 无线通讯部分设计 网络结构设计 在公交站台实时显示系统中需要保证节点对ID卡信息读取的可靠性，数据传输的可靠性以及节点故障检测等方面。因此本项目需要采用相对简单的网络结构，可以简化程序处理，减少意外情况出现。常用的网络结构主要有星型网络、总线式网络、网状网、树形网络和环形网络等（如下图）。经过对比，本系统中使用的GPRS采用了最简单的星型网络拓扑结构 3.5 无线通讯部分设计 通信协议的规定 （１）站台终端到服务器的通信协议．站台终端与服务器采用ＧＰＲＳ模块实现通信，以ＰＤＵ 格式发送数据报文，在应用层上做以下的协议．有效数据以“＃”开始，以“＊”结束．这样做主要是为了便于信息的提取．格式如下： 以上是使用ASCII码表示的形式，在利用ＰＤＵ 发送时会被转换成Unicode表示的形式但其格式是统一的． 3.5 无线通讯部分设计 （２）服务器到站台终端的通信协议．服务器通过ＧＰＲＳ模块向站台终端发布公交车的定位信息，在应用层上协议如下： （３）站台处理器到显示模块的通信协议．显示模块通过ＵＡＲＴ口与ＡＲＭ 处理器的ＵＡＲＴ１口相连接，获取ＡＲＭ 处理器发送来的显示编码．其协议如下．如：“Ｘ０００１０００１０６”表示１路车的第１号车到达第６个站台． 4、系统测试 4.1 接线与初始化 4.2 功能测试 4.1 接线与初始化 因为中远距离ＩＤ模块的价格较高，为了降低试验成本，在实验阶段，系统采用ＸＮ－Ｋ０１系列１２５ＫＨｚ非接触式ＩＤ卡专用模块．因为两种模块都支持Wiegand26接口，所以程序可以直接移植． （１）站台终端．①为站台终端的ＧＰＲＳ模块插好ＳＩＭ 卡；调节显示模块的拨码开关，使显示模块关联相应的公交线路．②按照接线规范分别将ＧＰＲＳ模块和显示模块连接到ＡＲＭ 处理器．（ＩＤ模块已经焊接在ＡＲＭ 处理器底座引脚上）．③ 接通电源．④启动ＧＰＲＳ模块，等待绿灯被点亮． （２）服务器．①用USB－Serial线连接ＧＰＲＳ模块和笔记本电脑，同站台终端初始化ＧＰＲＳ模块．②打开电脑，运行服务器系统．③点击“启动系统”按钮，并等待ＤＯＳ显示的初始化完成信息和ＧＰＲＳ初始化返回的信息． 4.2 功能测试 主要是测试本系统的基本功能，即公交车到达“政务中心”站时，站台终端上对应“政务中心”的ＬＥＤ灯被点亮．为了加强实验效果，我们用手机模仿另一个站台，以证明服务器完成了群发功能． ①手持ＩＤ卡靠近ＩＤ模块，ＩＤ模块上的ＬＥＤ灯闪烁说明打卡成功．②观察服务器的ＤＯＳ输出．ＤＯＳ上将显示服务器接收到的ＰＤＵ和通过ＧＰＲＳ发送的ＰＤＵ，以及相应的ＡＴ命令．③服务器接受完毕后，观察站台终端的ＬＥＤ灯和手机收到的短信类容