(数控课件_)第04章_数控铣床和加工中心编程.ppt

第4章 数控铣床及加工中心编程;4.1 数控铣床及加工中心编程基础;1．加工中心的工艺特点 （1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化;2．加工中心的分类 （1）按照机床形态及主轴布局形式分类 ① 立式加工中心 ② 卧式加工中心 ③ 龙门式加工中心 ④ 复合加工中心 ;（2）按加工中心的换刀形式分类 ① 带刀库、机械手的加工中心 ② 无机械手的加工中心 ③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。 ;3．加工中心主要结构部件及其功能 加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分组成。 ;4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统 1．加工中心运动部件运动方向的规定 （1）z轴坐标运动 规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。 当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣床）。 ;（2）x轴坐标运动 x轴规定为水平平行于工件装夹表面。 （3）y轴坐标运动 y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。;（4）旋转运动A、B和C 旋转运动用A、B和C表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。;2．加工中心机械原点及工作坐标系 （1）加工中心机械原点 机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。 而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。;（2）加工中心工作坐标系 编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。 （3）绝对坐标与增量坐标;4.2 FANUC系统加工中心编程原理;2．程序段号 程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多5个阿拉伯数字。 ;3．程序段 一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。 /N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；（注释）LF ;其中： “/” 表示程序段在执行过程中可以被跳过； “N10” 表示程序段号，主程序段中可以有字符； “ ” 表示中间间隔（可以省略）； “G03” 表示程序段具体指令； “（注释）” 表示对程序段进行必要的说明； “LF” 表示程序段结束。;4．坐标字 用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的数值，其基本构成见表4-1。 ;4.2.2 准备功能指令——G代码 1．尺寸数据输入方式G90/G91 2．英制/公制选择G20/G21 G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。;3．快速点定位G00 指令格式： G00 X（U） Z(W) ； 4．直线插补G01 指令格式： G01X（U） Z(W) F ；;5．平面选择G17～G19 在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿，G17到G19各自的含义见表4-3。;景推呛动破宋袄谅藉帆嘿跳克帛怒厕辜侠霄滤胜剧长统臼荐忌伴蚂爆浮壬(数控课件_)第04章_数控铣床及加工中心编程(数控课件_)第04章_数控铣床及加工中心编程;6．圆弧插补G02/G03 圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给的速度，作圆弧插补运动的指令。G02/G03是一种模态指令。 （1）指令格式 G02 I J F ； （G17） X Y G03 R F ； ;在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R为圆弧半径，其他内容及字符的含义见表4-4。 ;（2）顺、逆时针圆弧插补的判断 在使用G02或G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为G02，相反则为G