第二章 速度检测和控制.pptVIP

第七节 速度检测与控制 ;一、几种常用的速度传感器;臭徊始役倍蠢屑酝豁裂吐应年彼珐搂鳃诌经片草钟哟叮疮疾徊虫暗梭谷六第二章 速度检测与控制第二章 速度检测与控制;（二）磁电式转速传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源，就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。 ;（三）光电转速传感器 光电式转速传感器对转速的测量，主要是通过将光线的发射与被测物体的转动相关联，再以光敏元件对光线的进行感应来完成的。光电式转速传感器从工作方式角度划分，分为透射式光电转速传感器和反射式光电转速传感器两种。 1、透射式光电转速传感器 投射式光电转速传感器设有读数盘和测量盘，两者之间存在间隔相同的缝隙。投射式光电转速传感器在测量物体转速时，测量盘会随着被测物体转动，光线则随测量盘转动不断经过各条缝隙，并透过缝隙投射到光敏元件上。 投射式光电转速传感器的光敏元件在接收光线并感知其明暗变化后，即输出电流脉冲信号。投射式光电转速传感器的脉冲信号，通过在一段时间内的计数和计算，就可以获得被测量对象的转速状态。 ;2、反射式光电转速传感器 反射式光电转速传感器是通过在被测量转轴上设定反射记号，而后获得光线反射信号来完成物体转速测量的。反射式光电转速传感器的光源会对被测转轴发出光线，光线透过透镜和半透膜入射到被测转轴上，而当被测转轴转动时，反射记号对光线的反射率就会发生变化。 反射式光电转速传感器内装有光敏元件，当转轴转动反射率增大时，反射光线会通过透镜投射到光敏元件上，反射式光电转速传感器即可发出一个脉冲信号，而当反射光线随转轴转动到另一位置时，反射率变小光线变弱，光敏元件无法感应，即不会发出脉冲信号。;二、包装机的电气调速;直流电机的特点：;（一）电动机的机械特性与恒转矩调速 ;令：;式中：;（二）调速指标 ;（三）转速负反馈自动调速系统 1、转速开环控制系统;三、磁粉离合器调速系统;（二）双磁粉离合器调速系统 ;四、步进电机调速系统; 单段三相反应式步进电动机的结构分成定子和转子两大部分，如图模型所示。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，转子上没有绕组。 ; 单段三相反应式步进电动机的工作原理可以由下图来说明。由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，这就是反应式步进电动机旋转的原理。 现以A→B→C → A的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。 当A相绕组通电时，气隙中生成以A-A为轴线的磁场。在磁阻转矩的作用下，转子转到使1、3两转子齿与磁极A-A对齐的位置上。如果A相绕组不断电，1、3两转子齿就一直被磁极A-A吸引住而不改变其位置，即转子具有自锁能力。 ; A相绕组断电、B绕组通电时，气隙中生成以B-B为轴线的磁场。在磁阻转矩的作用下，转子又会转动，使距离磁极B-B最近的2、4两转子齿转到与磁极B-B对齐的位置上。转子转过的角度为 式中 ——步距角，即控制绕组改变一次通电状态后转子转过的角度 N——拍数，即通电状态循环一周需要改变的次数 Zr——转子齿数 同理，B相绕组断电，C相绕组通电时，会使3、1两转子齿与磁极C-C对齐，转子又转过30°。 可见，以 A→B→C → A 的通电顺序使三个控制绕组不断地轮流通电时，步进电动机的转子就会沿ABC的方向一步一步地转动。改变控制绕组的通电顺序，如改为 A→C→B → A的通电顺序，则转子转向相反。 ; 以上通电方式中，通电状态循环一周需要改变三次，每次只有单独一相控制绕组通电，称之为三相单三拍运行方式。由于单独一相控制绕组通电时容易使转子在平衡位置附近来回摆动——振荡，会使运行不稳定，因此实际上很少采用三相单三拍的运行方式。 除此之外，还有三相双三拍运行方式和三相六拍运行方式。三相双三拍运行方式的每个通电状态都有两相控制绕组同时通电，通电状态切换时总有一相绕组不断电，不会产生振荡。下图是通电顺序为AB→ BC → CA → AB的三相双三拍运行方式示意图。A、B两相通电时，两磁场的合成磁场轴线与未通电的C-C相绕组轴线重合，转