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浅谈GPS特点及误差消除方法摘要：本论文简要介绍了GPS(Global Positioning System简称GPS)技术的基本理论，发展概况、特点及误差产生的原因，简要分析了GPS技术的测量精度和优缺点，并讨论了对缺点改进的可行性。 关键词：GPS，测量误差，GPS用户设备 Abstract: this paper briefly introduces the GPS (Global Positioning System referred to GPS) the basic theory of technology, development situation, features, and the causes of error, this article briefly analyzes the measuring accuracy of GPS technology and the advantages and disadvantages, and discuss the feasibility of improvement for the defects. Keywords: GPS, and the measurement error, GPS users equipment 中图分类号：P207文献标识码：A文章编号： 前言：随着国民经济的快速增长，社会需求的不断加大，我国不断加大对基础设施建设的投入，公路、铁路等线路建设得到突飞猛进的发展。GPS技术在测量中的应用越来越广泛，如何提高测量精度，减少测量中的误差显得尤为重要。 1. GPS的组成 全球定位系统(Global Positioning System简称GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 1.1 GPS的组成 GPS系统主要包括三大组成部分：即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。 1.1空间星座部分 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，亦即(21+3)GPS星座，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，各个轨道平面之间相距60°。卫星距地面的平均高度为20200km，轨道倾角为55°。卫星绕地球运行周期为11h 58min（恒星时12h），在高度角15°以上，任何地点的观测者在任何时刻平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。在不考虑高度角的情况下，至少可观测到4颗卫星，最多可观测到11颗卫星。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。 图1 GPS系统的三大组成部分 1.2地面监控部分 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。卫星的位置是依据卫星发射的星历――描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。 地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准――GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出时钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。 地面监控系统主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。主控制站位于美国科罗拉多州春田市，3个注入站分别设在大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的卡瓦加兰。5个监测站除了位于主控站和3个注入站以外，还在夏威夷设立了一个监测站。 1.3用户设备部分 用户设备部分即GPS信号接收机。其主要任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测站的三维位置，甚至三维速度和时间，最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。 接收机硬件、机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。 2 GPS系统的发展概况 第一阶段，方案论证和初步设计阶段，从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星，研制了地面接收机及建立地面跟踪网，成功的完成了从硬件到软件的试验。 第二阶段，全面研制和试验阶段，从1979年到1984年，又陆续的发射了7颗试验卫星。这一阶段称之为BlockⅠ。与此同时，研制了各种用途的接收机，主要是导航型接收机，同时测地型接收机也相继问世，试验表明，GPS